商汤元萝卜-机械结构实习生（机器人）
任职要求
1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程或电气工程等相关专业优先。
2.熟练掌握SolidWorks或者 Creo/Pro-E等至少一款生流 CAD软件，具备复杂的零件与装配体建模能力。
3.熟悉工程制图：深刻理解机械制图原理、GD&T(几何尺寸…工作职责
1.协助工程师进行机械臂机械结构、关节、传动系统等零部件的详细设计、三维建模和方案评估。 2.根据公司规范，独立或辅助完成零件工程图、装配图以及相关技术文档的绘制与输出，确保图纸的准确性与工艺可行性。 3.针对产品装配、测试或加工需求，设计简单，高效、可靠的工装治具，以提高生产与研发效率。 4.参与样机的组装、调试和测试工作，协助解决过程中出现的机械结构相关问题。
1. 机械臂运动规划：负责高维机械臂(6/7自由度)的路径规划与轨迹生成，解决复杂环境下的避障问题(使用OMPL、RRT*、CHOMP等)。 2. 全身控制(WBC)：针对移动操作机器人(Mobile Manipulator)，研发底盘与机械臂的协同控制算法，确保全身动力学平衡。 3. 柔顺控制：开发阻抗控制/力位混合控制算法，实现机器人与环境的安全物理交互。 4. 动力学建模：负责机器人动力学参数辦识与建模(使用Pinocchio，RBDL等库)，提升控制精度。
1.负责整理间接采购合同：包含合同整理、制作、审批、签章等，付款及发票等相关流程； 2.参与供应商沟通和合作，协助每月物流供应商对账； 3.管理物流配送及物料采购，国内物流异常更催，确认交期等工作； 4.协助团队进行订单管理和库存管理，及供应链系统的日常维护和数据录入； 5.协助组织内部协调，对接库管、财务等各部门，保证商流、物流的顺畅运转。
1、模型复现与实现：复现当前主流的开源VLA模型(如GR00T/ π0.5/SmoIVLA/WALL-OSS等)，确保算法正确性和性能。 2、系统集成与测试：将VLA模型集成到公司机器人平台，设计并执行测试方案，评估模型在真实环境中的感知、推理与执行能力。 3、算法优化与创新：针对机器人具体应用场景，对VLA模型进行微调、优化及创新，提升其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。 4、多模态数据处理：处理视觉、语言和动作数据，构建和优化训练数据集，支持模型的训练和评估。 5、技术跟踪与报告：跟踪VLA领域的最新研究进展，撰写技术报告，并参与团队技术讨论与分享。
1. 负责国内外机器人市场与营销分析，涵盖4P模型、商品趋势及用户画像，输出可落地的商业洞察。 2. 整合销售与运营数据，建立分析模型，评估市场表现及销售成效，支持公司战略和营销决策。 3. 跟踪国内外行业动态与新兴渠道（电商、社交媒体、线下渠道等），提出营销优化与增长方案。 4. 参与跨境市场开拓，收集并分析海外客户需求、展会反馈和渠道合作信息，支持国际化业务发展。 5. 协助CEO管理日程安排，组织和协调相关会议；完成CEO交办的其他专项任务，推动重点项目进展。 6. 负责会议记录与纪要撰写、备份关键信息；跟进会议决议及重点事项，及时向CEO汇报进展。