商汤元萝卜-机械结构实习生（机器人）
任职要求
1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程或电气工程等相关专业优先。
2.熟练掌握SolidWorks或者 Creo/Pro-E等至少一款生流 CAD软件，具备复杂的零件与装配体建模能力。
3.熟悉工程制图：深刻理解机械制图原理、GD&T(几何尺寸…工作职责
1.协助工程师进行机械臂机械结构、关节、传动系统等零部件的详细设计、三维建模和方案评估。 2.根据公司规范，独立或辅助完成零件工程图、装配图以及相关技术文档的绘制与输出，确保图纸的准确性与工艺可行性。 3.针对产品装配、测试或加工需求，设计简单，高效、可靠的工装治具，以提高生产与研发效率。 4.参与样机的组装、调试和测试工作，协助解决过程中出现的机械结构相关问题。
1.聚焦传动系统与运动机构设计： 设计齿轮、皮带、连杆、蜗轮蜗杆等传动方案，优化效率与噪音。 探索新型传动方式，如仿生结构、磁力传动、软体机器人等。 2.参与产品从0到1的机械创新设计： 提出颠覆性结构方案，解决现有产品的痛点，如减重、增稳、模块化等。 通过快速原型，如3D打印、手工样机等，验证设计可行性。 3.辅助完成基础结构设计，如壳体固定、传感器布局等。
1.机械臂的结构方案设计与开发，包括结构、传动、驱动等方面的设计与优化； 2.根据设计要求，进行零部件的详细设计、选型与校核，确保零部件的性能、成本与可制造性； 3.与ID确定最终CMF方案及ID细节的调整； 4.与项目团队协调沟通并完成结构的开发计划。
1. 软件架构设计：负责机器人软件架构设计，基于ROS2框架设计并实现各功能模块，保障系统高效稳定运行。 2. 任务管理与调度：开发机器人任务决策与调度逻辑，通过状态机或行为树协调机械臂、移动底盘、视觉等模块完成复杂任务。 3. 模块集成测试：集成视觉感知、底盘控制、机械臂控制、语音/语言处理等算法模块，开展系统测试与调试，确保功能正常与数据准确。 4. 性能优化与维护：优化机器人软件的系统性能与稳定性，改进ROS2通信机制配置、并行处理及内存管理能力，持续迭代并维护软件版本。 5. 开发工具与文档：搭建开发工具链与仿真环境（如Gazebo等），编写测试用例及技术文档等，支持机器人的产品部署与升级。
1. 运动控制框架搭建：负责机器人机械臂运动控制算法的研发与实现，构建完整的轨迹规划、运动学与动力学控制框架。 2. 路径规划与避障：设计机械臂在家庭环境中的运动路径规划与避障策略，确保其在复杂场景中安全、平稳运行。 3. 经典控制实现：运用传统控制方法（如PID、力/阻抗控制）实现关节控制与力反馈调节，提升机械臂操作稳定性。 4. 智能学习控制：引入模仿学习与强化学习技术，开发机械臂的复杂操作技能，并通过人类示教或模拟自学习，逐步掌握高难度的动作，并训练持续优化。 5. 仿真训练与实物验证：搭建仿真测试环境（如Gazebo、PyBullet），进行算法验证与迭代，并完成实物部署与调试。 6. 系统集成协作：与视觉、软件等团队协作，集成视觉引导、ROS2系统等功能，确保控制模块与整体系统高效协同。