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商汤元萝卜-机械臂控制算法研究员

社招全职算法研究地点:北京状态:停招♡ 收藏

工作描述


任职要求
1. 本科及以上学历,自动化、控制工程、机器人学相关专业优先。
2. 熟悉ROS/ROS2,熟练使用Movelt或其他运动规划库。
3. 掌握MPC(模型预测控制)、WBC(全身控制)或最优控制理论。
4. 有双臂机器人、人形机器人或移动操作…
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