商汤IAG-模型基建算法工程师

1.负责智能驾驶模型训练优化的研究和落地，通过数据并行，模型并行，通信优化，CUDA算子优化等，大幅提升模型的训练速度与效率。 2.深入分析训练系统，定位和解决训练系统各个层次的性能瓶颈，不断提升训练效率，推进算法的高效选代

(1) 负责端到端模型 算法设计、开发和实现，面对量产落地。 (2) 负责城区、高速等场景自动驾驶的问题解决和算法迭代，并逐步朝终局无人驾驶前进

1、负责无图或轻图架构下基于多模态融合感知算法设计与部署、如地图元素检测、静态行驶规划等； 2、负责地图感知模块与多模态感知架构的融合、在统一的感知架构下实现地图重建、BEV动态障碍物检测、动态障碍物的速度预测与跟踪、Occupancy Network等； 3、负责轻图技术栈与端到端、VLA等下一代自动驾驶技术的融合。

1.参与静态感知模型的算法设计、开发实现、实验验证和性能迭代。 2.协助实现或优化基于多传感器融合的静态环境建模与推理模块。