商汤元萝卜-嵌入式硬件开发工程师
任职要求
1.学历与经验：本科及以上学历，电子工程，自动化，计算机等相关专业优先，具备10年以上嵌入式系统或智能硬件开发经验，其中至少3年为机器人，智能家居或消费电子领域经验，有成功量产项目经验。 2.硬件核心技能：精通模拟/数字电路设计，具备复杂多层PCB设计、信号完整性分析和EMC/安规设计能力，熟悉电机驱动(如FOC)、BMS、传感器接口等电路设计。 3.嵌入式核心技能：熟练掌握C/C++语言，具备良好的…
工作职责
1.主导系统架构：负责家务机器人从0到1的硬件系统与嵌入式软件系统架构设计，制定总体技术方案，并统筹传感器、主控芯片(如ARM/STM系列）、电机驱动等关键模块的选型与集成。 2.负责硬件开发：主导核心控制板的电路原理图设计、PCB布局布线、调试及量产导入，负责整机的EMC设计、测试与整改，确保硬件可靠性。 3.负责嵌入式开发：负责嵌入式软件的编码实现、测试和维护，配合硬件进行底层驱动开发与联调，对系统性能进行优化，提高稳定性和实时性。 4.推动产品落地：管控项目全流程，协调软件、结构、供应链等部门，解决研发到量产中的技术问题，优化成本与生产良率，确保产品商业化落地。 5.团队与技术管理：负责硬件与嵌入式软件团队的技术指导、开发规范制定与项目管理，对接供应商，进行新技术预研并支撑产品路线图规划。
1. 参与机器人产品场景分析，需求对接细化，系统分析和设计。 2. 负责机器人软件的框架设计，核心模块的功能开发与调试。 3. 参与参与机器人的性能优化和生产上线及相关技术支撑工作。
1.负责核心系统开发：负责炒菜机器人嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护，包括主控MCU固件、实时控制逻辑、通信协议栈等。主导或深度参与硬件方案选型与设计评审。 2.实现运动与硬件控制：开发和调试电机(伺服/步进/直流电机)、加热器、传感器等关键部件的底层驱动与控制程序。将运动控制、温度控制等核心算法在嵌入式平台上效实现与优化。 3.负责软硬件集成与调试：与硬件工程师紧密协作，完成电路板调试、信号完整性验证及系统联调，快速定位并解决软硬件集成中的复杂问题。 4.保障产品化与可靠性：编写高质量代码并进行单元测试，配合完成系统测试，确保功能稳定可靠。支持产品从原型开发到量产的全过程，包括生产测试工具开发等。 5.完成技术文档与协作：编写清晰的设计、接口及测试文档。参与跨部门协调，为生产、测试及售后提供嵌入式领域的技术支持。
1.负责整理间接采购合同：包含合同整理、制作、审批、签章等，付款及发票等相关流程； 2.参与供应商沟通和合作，协助每月物流供应商对账； 3.管理物流配送及物料采购，国内物流异常更催，确认交期等工作； 4.协助团队进行订单管理和库存管理，及供应链系统的日常维护和数据录入； 5.协助组织内部协调，对接库管、财务等各部门，保证商流、物流的顺畅运转。
1、模型复现与实现：复现当前主流的开源VLA模型(如GR00T/ π0.5/SmoIVLA/WALL-OSS等)，确保算法正确性和性能。 2、系统集成与测试：将VLA模型集成到公司机器人平台，设计并执行测试方案，评估模型在真实环境中的感知、推理与执行能力。 3、算法优化与创新：针对机器人具体应用场景，对VLA模型进行微调、优化及创新，提升其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。 4、多模态数据处理：处理视觉、语言和动作数据，构建和优化训练数据集，支持模型的训练和评估。 5、技术跟踪与报告：跟踪VLA领域的最新研究进展，撰写技术报告，并参与团队技术讨论与分享。