商汤元萝卜-嵌入式硬件开发工程师
任职要求
1.学历与经验：本科及以上学历，电子工程，自动化，计算机等相关专业优先，具备10年以上嵌入式系统或智能硬件开发经验，其中至少3年为机器人，智能家居或消费电子领域经验，有成功量产项目经验。 2.硬件核心技能：精通模拟/数字电路设计，具备复杂多层PCB设计、信号完整性分析和EMC/安规设计能力，熟悉电机驱动(如FOC)、BMS、传感器接口等电路设计。 3.嵌入式核心技能：熟练掌握C/C++语言，具备良好的…
工作职责
1.主导系统架构：负责家务机器人从0到1的硬件系统与嵌入式软件系统架构设计，制定总体技术方案，并统筹传感器、主控芯片(如ARM/STM系列）、电机驱动等关键模块的选型与集成。 2.负责硬件开发：主导核心控制板的电路原理图设计、PCB布局布线、调试及量产导入，负责整机的EMC设计、测试与整改，确保硬件可靠性。 3.负责嵌入式开发：负责嵌入式软件的编码实现、测试和维护，配合硬件进行底层驱动开发与联调，对系统性能进行优化，提高稳定性和实时性。 4.推动产品落地：管控项目全流程，协调软件、结构、供应链等部门，解决研发到量产中的技术问题，优化成本与生产良率，确保产品商业化落地。 5.团队与技术管理：负责硬件与嵌入式软件团队的技术指导、开发规范制定与项目管理，对接供应商，进行新技术预研并支撑产品路线图规划。
1.负责核心系统开发：负责炒菜机器人嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护，包括主控MCU固件、实时控制逻辑、通信协议栈等。主导或深度参与硬件方案选型与设计评审。 2.实现运动与硬件控制：开发和调试电机(伺服/步进/直流电机)、加热器、传感器等关键部件的底层驱动与控制程序。将运动控制、温度控制等核心算法在嵌入式平台上效实现与优化。 3.负责软硬件集成与调试：与硬件工程师紧密协作，完成电路板调试、信号完整性验证及系统联调，快速定位并解决软硬件集成中的复杂问题。 4.保障产品化与可靠性：编写高质量代码并进行单元测试，配合完成系统测试，确保功能稳定可靠。支持产品从原型开发到量产的全过程，包括生产测试工具开发等。 5.完成技术文档与协作：编写清晰的设计、接口及测试文档。参与跨部门协调，为生产、测试及售后提供嵌入式领域的技术支持。
1.根据产品的需求分析，对运控方案进行选型，设计原型，并进行验证分析，设计最优的方系统。 2.主要负表对产品的运控系统进行架构设计，负表核心模块的开发，并进行调试和验证。 3.参与产品生产和售后过程中问题的分析、改进方案的设计和问题的解决验证。
1.系统搭建与集成：负责机器人嵌入式计算平台（如Jetson）的部署，集成操作系统、开发环境及深度相机、机械臂控制器等硬件，搭建稳定的软硬件基础。 2.接口开发与调试：开发并调试机器人与外部设备（如摄像头、电机）的通信接口与驱动程序，确保各传感器和执行器在ROS2框架下协同工作。 3.性能优化与算法部署：优化ROS2在嵌入式平台上的运行性能，管理内存与GPU资源。协助算法工程师部署并优化视觉识别、路径规划等算法模块（如使用TensorRT加速）。 4.系统联调与维护：主导机器人整机的软硬件联调，实时监控系统状态，快速定位并解决通信中断、驱动异常等故障，提升整机可靠性。 5.技术文档编写：编写系统搭建流程、接口说明等技术文档，为团队协作和项目维护提供支持。
1.参与电机驱动开发，包括参与直流、步进、伺服等电机的驱动； 2.实现嵌入式控制算法及嵌入式系统开发（如PID控制和模糊控制等；STM32/ESP32等主流平台的控制程序开发）； 3.优化控制程序的实时性能，包括时序调度和中断处理等； 4.搭建传感器-执行器闭环测试环境，进行系统级功能、性能及稳定性测试和调试； 5.清晰、规范地编写测试用例，并输出技术文档，支持项目开发与知识沉淀。