商汤元萝卜-嵌入式软件工程师（电机控制）
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电气、自动化等相关专业优先。 2.精通C/C++/Python等嵌入式开发语言，具备扎实的算法与数据结构基础。 3.有3年以上嵌入式系统开发经验，熟悉FreeRTOS/UCOS等实时操作系统。 4.了解电气控制系统硬件，动手能力强，能与硬件工程师高效协作。 5.熟练…
工作职责
1.根据产品的需求分析，对运控方案进行选型，设计原型，并进行验证分析，设计最优的方系统。 2.主要负表对产品的运控系统进行架构设计，负表核心模块的开发，并进行调试和验证。 3.参与产品生产和售后过程中问题的分析、改进方案的设计和问题的解决验证。
1.参与AI机器人产品场景分析，需求对接细化，系统分析和设计。 2.负责AI机器人终端软件的框架设计，核心模块的功能开发与调试。 3.支持AI机器人的性能优化和生产上线。
1.系统搭建与集成：负责机器人嵌入式计算平台（如Jetson）的部署，集成操作系统、开发环境及深度相机、机械臂控制器等硬件，搭建稳定的软硬件基础。 2.接口开发与调试：开发并调试机器人与外部设备（如摄像头、电机）的通信接口与驱动程序，确保各传感器和执行器在ROS2框架下协同工作。 3.性能优化与算法部署：优化ROS2在嵌入式平台上的运行性能，管理内存与GPU资源。协助算法工程师部署并优化视觉识别、路径规划等算法模块（如使用TensorRT加速）。 4.系统联调与维护：主导机器人整机的软硬件联调，实时监控系统状态，快速定位并解决通信中断、驱动异常等故障，提升整机可靠性。 5.技术文档编写：编写系统搭建流程、接口说明等技术文档，为团队协作和项目维护提供支持。
1.参与电机驱动开发，包括参与直流、步进、伺服等电机的驱动； 2.实现嵌入式控制算法及嵌入式系统开发（如PID控制和模糊控制等；STM32/ESP32等主流平台的控制程序开发）； 3.优化控制程序的实时性能，包括时序调度和中断处理等； 4.搭建传感器-执行器闭环测试环境，进行系统级功能、性能及稳定性测试和调试； 5.清晰、规范地编写测试用例，并输出技术文档，支持项目开发与知识沉淀。
1.环境感知与目标识别：基于深度相机（如RealSense）的RGB-D数据，开发实时环境感知算法，实现家庭场景下的目标检测、图像分割、物体识别（如餐具、家具）及场景理解。 2.三维视觉与抓取支持：利用点云数据研发物体姿态估计、三维重建算法，为机械臂抓取提供精准位姿信息，优化抓取点检测。 3.视觉SLAM与定位（可选）：实现视觉SLAM算法，融合多传感器数据（如IMU），构建室内环境地图并支持机器人自主导航与定位。 4.多模态融合与系统集成：协同控制与算法团队，将视觉感知结果与语言指令、控制策略结合，为视觉-语言-行动模型提供输入，并适配ROS2等机器人系统。 5.算法优化与创新：跟踪前沿视觉算法（如Transformer、基础模型），针对嵌入式平台（如Jetson）进行模型压缩、推理加速，提升实时性与鲁棒性。