商汤IAG-智驾系统算法开发
任职要求
职位要求
1、独立工作能力和良好团队管理能力及领导力
2、7年以上工作经验，2年以上ADAS/AD行业量产经验
3、实际参与量产行车、泊车、CNOP规控算法开发及客户交付项目
4、良好的编程能力，熟悉c/c++，有扎实的算法和数据结构知识
5、熟悉时空联合规划算、熟悉…工作职责
职位描述 1、深度参与产品定义，负责ADAS功能、指标定义 2、带领团队完成面向量产的ADAS产品的行车、泊车功能开发，并完成对应指标性能 3、跨部门、跨团队沟通解决数据链路上关键问题定位分析，保证最终产品指标达到一定性能 4、发现风险点，协调资源 5、建立数据驱动开发流程体系，形成高效敏捷的开发流程
1. 负责公司自动驾驶相关动力学仿真能力建设。开发优化核心动力学模型（如悬架、轮胎、动力、传动、转向等车辆动力学模型）； 2. 评估并集成业界主流物理引擎或专业动力学软件（CarSim、CarMaker等），并根据仿真需求二次开发； 3. 将车辆动力学仿真模块与智能驾驶核心算法集成，完成高效调试与验证； 4. 与算法开发、测试、引擎开发等紧密协作，不断提升仿真实车一致性，满足算法在仿真中回归验证问题的需求； 5. 根据项目需求，持续改进车辆动力学仿真开发流程，确保项目按时高质量交付。
1、全面负责智驾云端工程体系建设与落地，包括数据闭环、数据平台、标注平台和仿真平台等核心系统的架构设计与迭代； 2、主导云端与车端的整体技术方案和接口规范，确保数据采集、上传、清洗、标注、训练、评估、回放、仿真和下发的端到端闭环高效稳定； 3、对平台的可用性、扩展性、成本和交付节奏负责，推动云原生、自动化运维和质量体系建设; 4、协调算法、地图、车端、测试等多团队协作，进行资源规划、里程碑管理和风险把控，带领工程团队持续提升效率与产出；
1.负责智能驾驶感知系统的性能分析与优化，覆盖图像前处理、模型推理、后处理及局部 pipeline； 2.承担感知模型从 PyTorch / ONNX 到端侧推理引擎（TensorRT/Horizon/MDC） 的工程化落地与性能调优； 3.分析模型结构与计算特性，针对性能瓶颈进行 模型工程级优化，包括算子替换、拆分、融合与精度策略设计； 4.负责 TensorRT/HORIZON/MDC等平台Engine 构建、Dynamic Shape/Profile 配置及多模型并行部署优化； 5.针对关键算子或性能瓶颈，设计并实现 TensorRT Plugin 或 CUDA Kernel； 6.在多相机、多传感器和多模型并行场景下，优化模块级 latency、显存占用与稳定性； 7.使用 Nsight 等工具进行性能 Profiling，定位并解决推理耗时、显存抖动等问题； 8.支持量产项目性能问题排查，与算法、系统团队协作推动模型稳定上线；
1、可视化界面开发： a.设计并实现高性能、高保真的图像/视频流实时显示模块（支持多路摄像头输入）； b.开发感知结果显示组件（如：2D/3D目标检测框、车道线、可行驶区域、点云渲染、轨迹预测等），确保渲染准确、流畅； c.构建实时性能监控面板，直观展示系统状态、资源占用、算法指标等关键数据（图表、仪表盘等）； d.实现人机交互 (HMI) 控件：包括但不限于地图操作（缩放、平移、视角切换）、时间轴控制、场景选择、图层管理、视图切换等； e.开发数据录制与回放控制功能按钮及状态指示界面； 2、交互与用户体验： a.设计并实现流畅、直观的用户交互逻辑，提升工程师的操作效率和工具易用性； b.确保界面响应迅速，尤其在处理大规模实时数据流时保持良好的性能； c.关注用户反馈，持续优化工具链的用户体验； 3、工程化与协作： a.使用现代前端框架和最佳实践进行模块化、组件化开发，保证代码质量和可维护性； b.与后端工程师紧密协作，定义高效的数据通信接口 (API/WebSocket)，确保前后端数据流稳定可靠； c.与算法工程师、测试工程师、产品经理有效沟通，理解需求并将其转化为技术实现； d.编写清晰的技术文档和接口文档； 4、性能与可靠性： a.优化前端渲染性能，解决大数据量、高频率更新带来的性能瓶颈； b.确保工具链的高可靠性和稳定性，特别是在长时间运行和数据录制场景下； c.开发必要的测试用例，参与前端自动化测试建设；