商汤IAG-智驾系统算法开发
任职要求
职位要求
1、独立工作能力和良好团队管理能力及领导力
2、7年以上工作经验，2年以上ADAS/AD行业量产经验
3、实际参与量产行车、泊车、CNOP规控算法开发及客户交付项目
4、良好的编程能力，熟悉c/c++，有扎实的算法和数据结构知识
5、熟悉时空联合规划算、熟悉…工作职责
职位描述 1、深度参与产品定义，负责ADAS功能、指标定义 2、带领团队完成面向量产的ADAS产品的行车、泊车功能开发，并完成对应指标性能 3、跨部门、跨团队沟通解决数据链路上关键问题定位分析，保证最终产品指标达到一定性能 4、发现风险点，协调资源 5、建立数据驱动开发流程体系，形成高效敏捷的开发流程
1.负责智能驾驶感知系统的性能分析与优化，覆盖图像前处理、模型推理、后处理及局部 pipeline； 2.承担感知模型从 PyTorch / ONNX 到端侧推理引擎（TensorRT/Horizon/MDC） 的工程化落地与性能调优； 3.分析模型结构与计算特性，针对性能瓶颈进行 模型工程级优化，包括算子替换、拆分、融合与精度策略设计； 4.负责 TensorRT/HORIZON/MDC等平台Engine 构建、Dynamic Shape/Profile 配置及多模型并行部署优化； 5.针对关键算子或性能瓶颈，设计并实现 TensorRT Plugin 或 CUDA Kernel； 6.在多相机、多传感器和多模型并行场景下，优化模块级 latency、显存占用与稳定性； 7.使用 Nsight 等工具进行性能 Profiling，定位并解决推理耗时、显存抖动等问题； 8.支持量产项目性能问题排查，与算法、系统团队协作推动模型稳定上线；
1.行业研究：协助CFO或其他高管进行AI+/汽车智能驾驶/大模型行业研究； 2.尽职调查：协助项目团队进行服务与投资项目执行工作，包括配合投融资项目的尽职调查等工作; 3.承揽沟通：参与投资人的联系沟通，寻找潜在股权投资人； 4.路演交流：参与对潜在投资人的路演全过程；
1. 负责智能车舱视觉AI算法（DMS/OMS/手势等）的研究、设计、开发及优化工作； 2. 负责算法平台产品研发及量产项目交付，参与项目需求分析、技术方案设计以及量产落地，优化算法性能与实车用户体验； 3. 负责数据管线的构建与优化，参与数据采集、标注、清洗、归一化、特征提取等全流程，构建高质量的数据集，并制定存储、备份及安全策略，保障数据可用性； 4. 跟踪视觉及AI领域前沿技术，参与座舱AI新功能研发，并配合工程团队完成模型量化、芯片部署与性能优化；
工作职责： 1、参与智能驾驶端到端模型的开发工作，包括但不限于数据处理、模型设计、训练和优化等环节，提升模型在复杂交通场景下的感知、决策和控制能力； 2、结合实际业务需求，对端到端模型进行针对性的优化和调整，确保模型能够准确、高效地处理智能驾驶中的各种任务； 3、参与两段式端到端业务和一端式端到端业务的探索和实践，深入了解不同业务模式的特点和需求，为团队在业务模式选择和优化方面提供有价值的见解和建议；