商汤IAG-智驾高性能计算工程师
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业； 2.2年及以上 C++ / Linux 开发经验，具备扎实的系统与性能优化基础； 3.熟悉至少一种感知方向：目标检测 / 3D 感知 …
工作职责
1.负责智能驾驶感知系统的性能分析与优化，覆盖图像前处理、模型推理、后处理及局部 pipeline； 2.承担感知模型从 PyTorch / ONNX 到端侧推理引擎（TensorRT/Horizon/MDC） 的工程化落地与性能调优； 3.分析模型结构与计算特性，针对性能瓶颈进行 模型工程级优化，包括算子替换、拆分、融合与精度策略设计； 4.负责 TensorRT/HORIZON/MDC等平台Engine 构建、Dynamic Shape/Profile 配置及多模型并行部署优化； 5.针对关键算子或性能瓶颈，设计并实现 TensorRT Plugin 或 CUDA Kernel； 6.在多相机、多传感器和多模型并行场景下，优化模块级 latency、显存占用与稳定性； 7.使用 Nsight 等工具进行性能 Profiling，定位并解决推理耗时、显存抖动等问题； 8.支持量产项目性能问题排查，与算法、系统团队协作推动模型稳定上线；
1.负责将智驾算法团队研发的云端大模型（如感知模型、自动标注模型）进行高效的部署、优化与服务化。 2.设计并实现高性能的模型推理服务，保障其高可用与低延迟； 3.运用模型压缩、编译优化及算子融合等技术，显著提升模型在GPU集群上的推理效率与资源利用率； 4.构建并维护一体化的模型部署与监控平台。
1、负责将智驾算法团队研发的云端大模型（如感知模型、自动标注模型）进行高效的部署、优化与服务化； 2、设计并实现高性能的模型推理服务，保障其高可用与低延迟； 3、运用模型压缩、编译优化及算子融合等技术，显著提升模型在GPU集群上的推理效率与资源利用率； 4、构建并维护一体化的模型部署与监控平台；
职位描述 1、深度参与产品定义，负责ADAS功能、指标定义 2、带领团队完成面向量产的ADAS产品的行车、泊车功能开发，并完成对应指标性能 3、跨部门、跨团队沟通解决数据链路上关键问题定位分析，保证最终产品指标达到一定性能 4、发现风险点，协调资源 5、建立数据驱动开发流程体系，形成高效敏捷的开发流程
1、全面负责智驾云端工程体系建设与落地，包括数据闭环、数据平台、标注平台和仿真平台等核心系统的架构设计与迭代； 2、主导云端与车端的整体技术方案和接口规范，确保数据采集、上传、清洗、标注、训练、评估、回放、仿真和下发的端到端闭环高效稳定； 3、对平台的可用性、扩展性、成本和交付节奏负责，推动云原生、自动化运维和质量体系建设; 4、协调算法、地图、车端、测试等多团队协作，进行资源规划、里程碑管理和风险把控，带领工程团队持续提升效率与产出；