
商汤IAG-智驾高性能计算工程师
社招全职2年以上算法工程地点:上海 | 深圳状态:招聘
任职要求
1.本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程等相关专业; 2.2年及以上 C++ / Linux 开发经验,具备扎实的系统与性能优化基础; 3.熟悉至少一种感知方向:目标检测 / 3D 感知 …
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工作职责
1.负责智能驾驶感知系统的性能分析与优化,覆盖图像前处理、模型推理、后处理及局部 pipeline; 2.承担感知模型从 PyTorch / ONNX 到端侧推理引擎(TensorRT/Horizon/MDC) 的工程化落地与性能调优; 3.分析模型结构与计算特性,针对性能瓶颈进行 模型工程级优化,包括算子替换、拆分、融合与精度策略设计; 4.负责 TensorRT/HORIZON/MDC等平台Engine 构建、Dynamic Shape/Profile 配置及多模型并行部署优化; 5.针对关键算子或性能瓶颈,设计并实现 TensorRT Plugin 或 CUDA Kernel; 6.在多相机、多传感器和多模型并行场景下,优化模块级 latency、显存占用与稳定性; 7.使用 Nsight 等工具进行性能 Profiling,定位并解决推理耗时、显存抖动等问题; 8.支持量产项目性能问题排查,与算法、系统团队协作推动模型稳定上线;
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
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