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商汤元萝卜-运动控制实习生(机器人)

实习兼职技术族-实习地点:深圳状态:招聘

任职要求


1. 本科及以上学历,自动化、电气工程、机电一体化、电子工程、机械工程等相关专业;
2. 熟悉嵌入式LinuxRTOS开发环境,掌握交叉编译、系统烧录与基础Shell操作;了解Linux内核驱动模型,熟悉设备树、GPIO、PWM、定时器等外设操作概念;有STM32、ARM Cortex-M/A系列或类似MCU的开发调试经验,掌握常用调试工具;
3. 熟悉步进/伺服…
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工作职责


1. 负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护;
2. 负责电机运动控制算法的实现与优化,包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块;
3. 参与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发;
4. 参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写;
5. 协助解决电机调试与集成过程中的技术问题,参与控制性能调优与系统稳定性保障。
包括英文材料
学历+
Linux+
RTOS+
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更新于 2026-03-20深圳
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1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护; 2.负责电机运动控制算法的实现与优化,包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块; 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发; 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写; 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题,参与控制性能调优与系统稳定性保障。

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