
商汤元萝卜-运动控制实习生(机器人)
实习兼职技术族-实习地点:深圳状态:招聘
任职要求
1. 本科及以上学历,自动化、电气工程、机电一体化、电子工程、机械工程等相关专业; 2. 熟悉嵌入式Linux或RTOS开发环境,掌握交叉编译、系统烧录与基础Shell操作;了解Linux内核驱动模型,熟悉设备树、GPIO、PWM、定时器等外设操作概念;有STM32、ARM Cortex-M/A系列或类似MCU的开发调试经验,掌握常用调试工具; 3. 熟悉步进/伺服…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录
工作职责
1. 负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护; 2. 负责电机运动控制算法的实现与优化,包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块; 3. 参与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发; 4. 参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写; 5. 协助解决电机调试与集成过程中的技术问题,参与控制性能调优与系统稳定性保障。
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
RTOS+
[英文] RTOS Fundamentals
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/01-RTOS-fundamentals
A Real-Time Operating System (RTOS) is a type of computer operating system designed to be small and deterministic.
还有更多 •••
相关职位

实习技术族-实习
1.负责机器人系统的服务和应用程序开发与维护; 2.负责机器人人机交互的设计与开发,包括业务流程和系统管理等功能模块; 3.参与音视频处理、网络通信、AI智能分析、机器人运动控制等应用模块的开发; 4.参与软件模块设计、编码实现、单元测试和文档编写; 5.协助解决开发过程中的技术问题,参与代码评审和优化。
更新于 2026-03-20深圳

实习技术族-实习
1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护; 2.负责电机运动控制算法的实现与优化,包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块; 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发; 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写; 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题,参与控制性能调优与系统稳定性保障。
更新于 2026-01-05深圳
社招ACG
- 负责百度智能云分布式关系型数据库计算引擎的设计与开发 - 负责百度智能云分布式关系型数据库元信息服务的设计与开发 - 负责百度智能云分布式关系型数据库日常线上问题跟进 - 负责百度智能云分布式关系型数据库客户支持
更新于 2025-04-01北京|上海