商汤元萝卜-运动控制实习生（机器人）
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、机电一体化、电子工程、机械工程等相关专业； 2. 熟悉嵌入式Linux或RTOS开发环境，掌握交叉编译、系统烧录与基础Shell操作；了解Linux内核驱动模型，熟悉设备树、GPIO、PWM、定时器等外设操作概念；有STM32、ARM Cortex-M/A系列或类似MCU的开发调试经验，掌握常用调试工具； 3. 熟悉步进/伺服…
工作职责
1. 负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2. 负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3. 参与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4. 参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5. 协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。
1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2.负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。
1.负责机器人系统的服务和应用程序开发与维护； 2.负责机器人人机交互的设计与开发，包括业务流程和系统管理等功能模块； 3.参与音视频处理、网络通信、AI智能分析、机器人运动控制等应用模块的开发； 4.参与软件模块设计、编码实现、单元测试和文档编写； 5.协助解决开发过程中的技术问题，参与代码评审和优化。
1. 机械臂运动规划：负责高维机械臂(6/7自由度)的路径规划与轨迹生成，解决复杂环境下的避障问题(使用OMPL、RRT*、CHOMP等)。 2. 全身控制(WBC)：针对移动操作机器人(Mobile Manipulator)，研发底盘与机械臂的协同控制算法，确保全身动力学平衡。 3. 柔顺控制：开发阻抗控制/力位混合控制算法，实现机器人与环境的安全物理交互。 4. 动力学建模：负责机器人动力学参数辦识与建模(使用Pinocchio，RBDL等库)，提升控制精度。
1.负责核心系统开发：负责炒菜机器人嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护，包括主控MCU固件、实时控制逻辑、通信协议栈等。主导或深度参与硬件方案选型与设计评审。 2.实现运动与硬件控制：开发和调试电机(伺服/步进/直流电机)、加热器、传感器等关键部件的底层驱动与控制程序。将运动控制、温度控制等核心算法在嵌入式平台上效实现与优化。 3.负责软硬件集成与调试：与硬件工程师紧密协作，完成电路板调试、信号完整性验证及系统联调，快速定位并解决软硬件集成中的复杂问题。 4.保障产品化与可靠性：编写高质量代码并进行单元测试，配合完成系统测试，确保功能稳定可靠。支持产品从原型开发到量产的全过程，包括生产测试工具开发等。 5.完成技术文档与协作：编写清晰的设计、接口及测试文档。参与跨部门协调，为生产、测试及售后提供嵌入式领域的技术支持。