商汤元萝卜-机器人运控软件开发实习生
任职要求
1.本科及以上学历，数学、自动化、电气工程、机电一体化、计算机、电子工程、机械工程等相关专业优先； 2.熟悉嵌入式Linux或RTOS开发环境，掌握交叉编译、系统烧录与基础Shell操作；了解Linux内核驱动模型，熟悉设备树、GPIO、PWM、定时器等外设操作概念；有STM32、ARM Cortex-M/A系列或类似MCU的开发调试经验，掌握常用调试工具； …
工作职责
1.负责机器人电机驱动与控制系统的设计、开发与维护； 2.负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3.參与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4.参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5.协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。
1、快速响应国内外客户使用过程中遇到的软硬件问题，能够对故障进行诊断、根因溯源，提供解决方案。 2、负责下棋机器人售后技术支持对接，作为产品技术支持专家，开展售后和销售人员的培训工作。 3、汇总收集客户问题及需求，完善FAQ知识库，与产研团队紧密合作，改进完善产品质量，提升客户满章度。 4、常用售后工具软件的开发和维护，熟练AI大模型工具提高技术支持和服务效率。
1.参与AI机器人产品场景分析，需求对接细化，系统分析和设计。 2.负责AI机器人终端软件的框架设计，核心模块的功能开发与调试。 3.支持AI机器人的性能优化和生产上线。
1、模型复现与实现：复现当前主流的开源VLA模型(如GR00T/ π0.5/SmoIVLA/WALL-OSS等)，确保算法正确性和性能。 2、系统集成与测试：将VLA模型集成到公司机器人平台，设计并执行测试方案，评估模型在真实环境中的感知、推理与执行能力。 3、算法优化与创新：针对机器人具体应用场景，对VLA模型进行微调、优化及创新，提升其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。 4、多模态数据处理：处理视觉、语言和动作数据，构建和优化训练数据集，支持模型的训练和评估。 5、技术跟踪与报告：跟踪VLA领域的最新研究进展，撰写技术报告，并参与团队技术讨论与分享。
1. 软件架构设计：负责机器人软件架构设计，基于ROS2框架设计并实现各功能模块，保障系统高效稳定运行。 2. 任务管理与调度：开发机器人任务决策与调度逻辑，通过状态机或行为树协调机械臂、移动底盘、视觉等模块完成复杂任务。 3. 模块集成测试：集成视觉感知、底盘控制、机械臂控制、语音/语言处理等算法模块，开展系统测试与调试，确保功能正常与数据准确。 4. 性能优化与维护：优化机器人软件的系统性能与稳定性，改进ROS2通信机制配置、并行处理及内存管理能力，持续迭代并维护软件版本。 5. 开发工具与文档：搭建开发工具链与仿真环境（如Gazebo等），编写测试用例及技术文档等，支持机器人的产品部署与升级。