商汤具身-材料工艺工程师
任职要求
- 材料科学、纺织工程、机械工程或相关专业背景 - 有柔性传感器、导电材料或智能纺织品的实际开发经验 - 能自己动手打样：有独立完成可穿戴原型（裁剪、封装、传感器集成）的实际经历 - 有与外部供应商协作的经验，能管理打样节奏与沟通技术需求 - 具备基础的数…
工作职责
- 主导柔性应变传感器的选型、评估与性能测试（量程、线性度、迟滞、耐久性） - 设计传感器在手套上的布局方案，解决弯曲路径与关节运动的几何映射问题 - 主导手套本体的结构设计与材料选型，平衡传感精度、佩戴舒适度与制造工艺 - 独立完成原型打样，包括裁剪、封装、传感器集成与初步调试 - 协调外部供应商（材料供应商、打样工厂），管理打样周期与质量验收 - 与电子/固件工程师协作，完成信号调理电路的接口定义与联调 - 建立传感器标定流程与精度验证方法，输出可复现的测试报告 - 推动从原型到小批量的制造工艺落地，输出 BOM 与工艺文件
1. 深入理解美团无人机业务场景，探究以类人形具身算法数据采集与算法训练的最优配合范式，设计高效的数据闭环方案，以提升具身智能模型在真实物理世界中的泛化能力。 2. 针对非结构化环境下的感知与决策难题，研发创新性的具身智能算法，并探索其在无人机/机器人系统中的实际部署边界与应用价值。 3. 依托公司真实场景数据与高校合作资源，定义并解决具身智能领域的关键科学问题，参与前沿学术会议的高质量论文产出。 4、负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
1、负责机器人多模态大模型（VLA模型）的工程化落地，包括预训练开发、模型微调、训练优化以及实际效果调优； 2、参与基于大模型的机器决策控制工程化工作，包括训练框架搭建、数据集处理、算力部署，以及在真机上的部署与测试； 3、优化大模型的训练效率以及资源利用率，熟练运用诸如模型并行、Flash Attention、LoRA等技术； 4、负责云端数据处理以及分布式训练落地，优化大模型的多模态任务处理能力； 5、跟进多模态大模型与具身智能的前沿应用进展，负责模型在机器人场景的部署与技术转化。
安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估，表现优秀者可直接获得校招转正机会，提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生，也期待与你共同成长。 【你将参与】 1.协助具身智能渲染工程师 岗位的核心算法研发与工程落地工作 2.参与前沿技术调研、论文复现与实验验证 3.支持仿真平台开发、数据管线搭建与性能优化
1. 负责人形机器人整机软件架构设计与开发，基于机器人专用芯片thor /orin平台完成系统适配、算力调度、GPU加速与模型推理优化，支撑世界模型、VLA等大模型实时运行； 2. 参与运动控制（运控）软件集成研发，完成步态控制、全身运动控制、力矩控制、姿态稳定、轨迹规划与闭环控制调优，完成宇树G1等人形机器人本体软件集成、硬件适配与整机联调； 3. 基于ROS2/DDS通信框架搭建机器人分布式软件系统，设计感知、规划、运控、模型推理节点通信机制，优化通信时延、时序同步、实时性与稳定性； 4. 负责世界模型、VLA等前沿模型的工程化部署、推理加速、端侧适配，完成模型与机器人本体控制闭环打通； 5. 开展传感器融合、环境感知、决策规划、多模态交互软件开发，实现机器人自主感知、理解、决策与执行一体化能力落地； 6. 负责软件模块集成、性能调优、问题排查、仿真与实机测试，输出技术方案、接口规范、测试文档，推动产品迭代与量产化； 7. 跟踪人形机器人、端侧大模型、运控本体集成前沿技术，开展技术预研与方案选型；