商汤具身-影像硬件/嵌入式工程师（数采设备方向）
任职要求
1. 本科及以上学历，电子、通信、光学、计算机等相关专业，3年以上相关工作经验（优秀者可放宽）； 2. （核心能力1） 熟练使用Cadence、PADS或Altium Designer等EDA工具，能独立完成瑞芯微（如RV1126/RK3588等）核心板的元器件选型、原理图设计、多层PCB Layout及信号完整性分析； 3. （核心能力2） 具备ISP调试经验，熟悉海思、瑞芯微、安霸或手机平台（高通/MTK/展锐）的ISP tuning流程及工具，对3A算法、降噪、锐化等模块有实际调优案例； 4. （核心能力3） 熟悉摄像头工作原理，包括MIPI CSI-2接口协议、DVP…
工作职责
1. 负责数采设备中摄像头模组相关的硬件设计与开发，主导或参与影像链路的完整方案评估与实现； 2. 针对瑞芯微（Rockchip）平台，独立完成核心板、底板及摄像头接口电路的设计、Layout评审及调试； 3. 负责ISP（图像信号处理）调优工作，包括但不限于AWB、AE、AF、降噪、色彩还原等参数调试，提升不同光照环境下的图像质量； 4. 参与摄像头传感器选型、驱动移植、时序调试及图像效果评测，解决暗光、宽动态、清晰度等问题； 5. 配合软件工程师完成摄像头底层驱动及媒体流对接，分析并解决图像采集中的硬件/固件异常；
1. 深入理解美团无人机业务场景，探究以类人形具身算法数据采集与算法训练的最优配合范式，设计高效的数据闭环方案，以提升具身智能模型在真实物理世界中的泛化能力。 2. 针对非结构化环境下的感知与决策难题，研发创新性的具身智能算法，并探索其在无人机/机器人系统中的实际部署边界与应用价值。 3. 依托公司真实场景数据与高校合作资源，定义并解决具身智能领域的关键科学问题，参与前沿学术会议的高质量论文产出。 4、负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
1、负责机器人多模态大模型（VLA模型）的工程化落地，包括预训练开发、模型微调、训练优化以及实际效果调优； 2、参与基于大模型的机器决策控制工程化工作，包括训练框架搭建、数据集处理、算力部署，以及在真机上的部署与测试； 3、优化大模型的训练效率以及资源利用率，熟练运用诸如模型并行、Flash Attention、LoRA等技术； 4、负责云端数据处理以及分布式训练落地，优化大模型的多模态任务处理能力； 5、跟进多模态大模型与具身智能的前沿应用进展，负责模型在机器人场景的部署与技术转化。
安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估，表现优秀者可直接获得校招转正机会，提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生，也期待与你共同成长。 【你将参与】 1.协助具身智能渲染工程师 岗位的核心算法研发与工程落地工作 2.参与前沿技术调研、论文复现与实验验证 3.支持仿真平台开发、数据管线搭建与性能优化
1. 负责人形机器人整机软件架构设计与开发，基于机器人专用芯片thor /orin平台完成系统适配、算力调度、GPU加速与模型推理优化，支撑世界模型、VLA等大模型实时运行； 2. 参与运动控制（运控）软件集成研发，完成步态控制、全身运动控制、力矩控制、姿态稳定、轨迹规划与闭环控制调优，完成宇树G1等人形机器人本体软件集成、硬件适配与整机联调； 3. 基于ROS2/DDS通信框架搭建机器人分布式软件系统，设计感知、规划、运控、模型推理节点通信机制，优化通信时延、时序同步、实时性与稳定性； 4. 负责世界模型、VLA等前沿模型的工程化部署、推理加速、端侧适配，完成模型与机器人本体控制闭环打通； 5. 开展传感器融合、环境感知、决策规划、多模态交互软件开发，实现机器人自主感知、理解、决策与执行一体化能力落地； 6. 负责软件模块集成、性能调优、问题排查、仿真与实机测试，输出技术方案、接口规范、测试文档，推动产品迭代与量产化； 7. 跟踪人形机器人、端侧大模型、运控本体集成前沿技术，开展技术预研与方案选型；