商汤【27届校招】具身智能算法研究员，无人零售店业务

工作描述

任职要求
教育背景：计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士或博士学历，具有扎实的数学与算法功底。
核心能力要求：
1. 精通 PyTorch，有大模型微调（SFT、LoRA）、多模态大模型、或大规模机器人策略网络训练经验。
2. 熟练掌握至少一种物理仿真器（Isaac Sim、Isaac Lab/Orbit、SAPIEN、MuJoCo），熟悉 Domain Randomization（领域随机化）技术。
3. 有丰富的 Linux/C++ 编程经验，精通 CUDA 编程与本地模型部署加速，对常用 TensorRT 推理管线有深度定制经验者优先。
4. 熟悉三维重建、点云处理、3D 目标检测，对经典三维重建或高拟真三维感知算法有实际研究或应用经验者优先。
5. 具备极强的学术论文阅读与快速复现能力，动手能力强，热衷于解决实际物理世界中的复杂操控问题。
6. 具备良好的团队协作与沟通能力，能够与硬件工程师、系统软件工程师紧密配合…