小鹏汽车【27届校招】具身智能算法研究员 - 人类数据
校招全职地点：深圳 | 上海 | 北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 学术背景： 计算机视觉、计算机图形学、机器人学或相关专业硕士/博士学位，扎实的数学物理功底与良好的科学素养； 2. 核心技术栈： - 熟悉 3D 视觉 & 计算机图形学：多视图几何、SLAM、SfM、点云处理或神经渲染（NeRF / GS）。 - 精通 人体重建与估计：深入理解 人体参数化模型 / Human Mesh Recovery / Human Pose Estimation / Hand-Object Interaction / 动作捕捉技术，熟悉 动作生成（Motion Generation）算法。 - 了解 机器人学：运动学 / 动力学建模、强化学习（RL）或模仿学习（Imitation Learning）； 3. 工程能力： 熟练使用 Python / C++，有良好…
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包括英文材料
OpenCV+
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At LearnOpenCV we are on a mission to educate the global workforce in computer vision and AI.
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学历+
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
Framer Motion+
https://motion.dev/docs/quick-start
Motion is an animation library that's easy to start and fun to master.
https://www.youtube.com/watch?v=znbCa4Rr054
Framer Motion is not only the simplest way to get up and running with animations in React JS, but also one of the most powerful.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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