理想汽车实时操作系统研发工程师（Senior/Junior）
任职要求
1. 统招全日制本科或以上学历，计算机/电子/自动化相关专业毕业； 2. 精通C语言编程，掌握操作系统内核、驱动相关知识； 3. 熟悉ARM/MIPS/PowerPC/RSICV等CPU体系架构； 4. 掌握CAN/Ethenet/LIN等常用车载通信协议的开发和调试； 5. 具有freeRTOS、rt-thread、AUTOSAR OS和驱动等开发经验者优先。
工作职责
1. 负责车控操作系统内核和驱动各功能模块的设计与开发，包括：实时内核、时空保护策略、CAN/Ethernet/LIN驱动等； 2. 负责车控操作系统内核和驱动模块的单元测试、性能优化和问题定位； 3. 负责车控操作系统内核和驱动模块的需求、设计和测试文档的编写。
职责模块：•System Architecture:; 职责描述:•Design and oversee end-to-end software architecture for embodied AI in home robots. •Define interfaces and protocols for system components. •Manage sensor and camera data for informed AI decision-making. •Guide middleware, simulation, and tool selection. -维护数据集版本控制和文档编写。 -整合用户和产品的反馈，以改进数据。 - 与算法工程师、产品经理和其他团队合作。; 权重:50%。 职责模块：•Integration & Optimization:; 职责描述:•Ensure seamless integration across hardware, AI algorithms, and cloud services. •Profile, debug, and optimize system performance. •Establish best practices for development, testing, and deployment.; 权重:25%。 职责模块：•Collaboration:; 职责描述:•Work with hardware, data science, and product teams to align technical and product goals. •Cooperate with researchers to design and develop advanced algorithms for perception, reasoning, planning, human-robot interaction (HRI) and emotional intelligence; 权重:15%。 职责模块：•Strategic Input; 职责描述:•Contribute to long-term vision and planning. •Represent the lab at conferences and industry events.; 权重:10%。
1.负责研究和设计为自动驾驶场景打造的专用操作系统基础软件； 2.研究和攻克Linux内核优化、高性能通信、确定性调度、视频编解码、AI推理加速、故障诊断与恢复等方向的技术难点； 3.分析和优化自动驾驶系统集成过程中各种复杂的稳定性和性能问题，推动业务算法模块代码优化； 【课题名称】 自动驾驶操作系统的设计与研发 【课题内容】 探索和研发为自动驾驶场景打造的专用操作系统，提供实时性、确定性和安全性保障。
1. 负责车载实时操作系统内核、组件、驱动、多核等设计和研发工作； 2. 负责OS内核的维护，完成子系统级的性能优化和系统问题解决； 3. 负责产品开发中OS的需求，制定技术方案和测试方案及输出文档，完成相关评审； 4. 参与操作系统领域的前沿技术研究和创新。
1.负责车控实时操作系统基础软件功能模块的设计与开发，包括存储、标定、安全、模式管理等； 2.负责车控操作系统的维测开发，包括 gdb、trace 和 perf 等功能； 3.负责车控操作系统基础软件模块的单元测试、性能优化和问题定位； 4.负责车控操作系统基础软件模块的需求、设计和测试文档的编写。