理想汽车舱内感知算法工程师
任职要求
1.全日制硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、统计等相关专业 2.熟悉Linux操作系统、掌握至少一门计算机开发语言（C/C++、python等），熟悉Pytorch、Tensorflow等一种或多种神经网络计算框架，熟悉Pytorch者优先 3. 有image caption、video caption经验者优先 4.对BLIP2、LLAVA、QWEN-VL、InternVL等常见多模态算法有实际经验者优先 5.对图像分类、目标检测、图像语义分割中一项或者多项有深入理解。 6.紧跟…
工作职责
1.对业界前沿计算机视觉算法进行研究与探索，利用视觉机器学习算法助力理想汽车座舱深度智能化。 2.参与多模态大模型的技术研发，包括模型复现调优、算法创新、落地应用及评测 3.支持并优化当前智能座舱相关业务的视觉能力，完成视觉算法在车载硬件平台上的落地， 并持续优化算法的实时性、鲁棒性、可靠性
1. 统筹主被动融合智能安全的技术趋势研究、技术路线规划、关键技术预研与项目落地，推动技术产业化应用； 2. 主导智能安全气囊控制算法的自主标定与优化，构建基于虚拟标定的高效开发流程；结合C-NCAP、E-NCAP等法规要求，完善标定策略并提升系统可靠性； 3. 负责舱内智能感知系统开发，基于视觉与雷达等多传感器融合技术，实现乘员位置、姿态与生理状态的精准识别，构建碰撞风险实时评估模型，为智能约束系统提供决策支持； 4. 主导智能约束系统的集成控制策略开发，涵盖预碰撞阶段的主动安全带、主动座椅、智能气囊等多执行器协同控制； 5. 负责智能行人保护系统全栈开发，包括基于机器视觉的行人识别与碰撞风险预测算法，以及主动机罩、行人安全气囊等被动保护装置的触发控制策略； 6. 牵头主动悬架主动迎撞功能策略的制定：根据碰撞预测信号，实时调整悬架高度与刚度，优化车辆碰撞相容性与乘员保护效果，完成需求定义、算法架构、接口规范并推动落地； 7. 研究并设计主被动融合安全系统架构，推动AEB、FCW等主动安全技术与传统被动安全系统的深度融合与协同； 8. 构建售后安全大数据分析体系，挖掘典型事故模式与伤害机理，基于真实道路事故数据持续优化系统性能，推动安全性能的迭代升级； 9. 跟踪前沿技术发展动态，制定智能安全前瞻技术路线图与研发布局。
【岗位描述】 架构设计和工程落地计算机视觉/多模态AI系统，进行下一代驾舱一体AI系统的技术路线规划，确保团队持续产生高质量工程交付和学术预研成果。配合小鹏新一代AI芯片，实现包括但不限于舱外舱内人员与各类开集物体的检测，人体动作和行为的理解与分析，危险动作和场景的预警；车内气氛状态的感知等。 1、模型与算法系统设计：基于最先进的机器学习和神经网络方法算法，开发多模态（图像、视频、文本）模型。 2、技术路线和团队建设：结合产品需求和小鹏AI端/云规划，制定明确的工程技术演进方案和落地计划。确保团队高效运转。 3、创建训练所需的数据集；并根据模型表现以及功能需求，动态筛选、整理与适配数据。 4、实施和优化大模型的分布式训练，提高模型训练的效率和性能。 5、根据相应任务，构建合理的测试数据集，测试视觉语言模型的KPI。 6、与模型部署团队进行沟通，协助模型的转化和部署。 7、实时跟进学术界前沿算法，升级改进数据生成算法与软件。 8、跨团队跨部门沟通协作。
1. 从事视觉SFM/SLAM等前沿算法研究和设计，负责单目/多目摄像头的3D重建算法的前沿技术研发； 2. 负责智能车舱产品3D目标感知，负责车舱内DMS/OMS算法研发和模型优化工作； 3. 负责跟踪最前沿3D技术研发，负责3D感知与多模态大模型融合的研发工作；
负责车载场景下舱内外图像感知相关的算法工作，包括但不限于目标检测、关键点识别、视频动作识别、图像/视频描述生成等算法，同时负责算法和模型的落地应用，解决实际业务问题。