理想汽车全主动悬架算法专家-上海/北京
社招全职10年以上汽车研发地点:上海状态:招聘
任职要求
1. 硕士及以上学历; 2. 10 年以上悬架控制领域工作经验,掌握汽车工程设计相关理论知识; 3. 熟练使用嵌入式系统的MBD和Matlab/Simulink、C语言、Tasking等相关编程工具,并具备良好的编程风格; 4. 具备扎实的控制理论基础熟,悉常用的经典和现代控制算法(MPC/LQ/ILC, etc),特别是悬架控制算法; 5. 实车中复杂机电系统背景下部署和调试相关算法的能力; 6. 优秀的沟通能力,极强的学习能力和主动性。
工作职责
1. 负责悬架控制系统的开发需求分析和软件架构设计; 2. 负责悬架核心控制算法的开发,并完成仿真测试; 3. 负责所开发软件的单元测试,以及相关设计开发文档的编制; 4. 协助底盘性能调校工程师完成悬架的性能标定,达成整车性能的要求。
包括英文材料
学历+
MATLAB+
https://matlabacademy.mathworks.com/?page=1&sort=featured
Learn MATLAB and Simulink through interactive, in-product exercises
https://www.mathworks.com/help/matlab/getting-started-with-matlab.html
Millions of engineers and scientists worldwide use MATLAB® to analyze and design the systems and products transforming our world.
https://www.youtube.com/watch?v=7f50sQYjNRA
Learn the fundametnals of MATLAB in this tutorial for engineers, scientists, and students.
Simulink+
https://www.mathworks.com/help/simulink/getting-started-with-simulink.html
Simulink® is a block diagram environment for multidomain simulation and Model-Based Design.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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1. 负责悬架电控软件的信号需求定义, HMI需求定义, 诊断规范定义; 2. 负责全主动悬架控制系统应用软件模块的开发、测试、功能安全开发; 3. 支持电控悬架软件算法单元MIL, HIL及整车验证; 4. 跟踪落实全主动电控悬架软件开发进度,负责软件问题的跟踪和解决,确保产品按时上市; 5. 负责全主动悬架电控软件的技术规范、测试规范、工程分析方法等技术文件体系建设、修订。
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