理想汽车【自动驾驶】大模型算法研发工程师
社招全职自动驾驶地点：北京状态：招聘
任职要求
1.计算机或机器人相关专业硕士及以上学历，扎实的数学功底和编程能力； 2.需熟练掌握pytorch、transformers等主流模型开发相关框架； 3.至少有熟悉llama、qwen、internllm等主流开源大模型框架中的一种； 4.至少熟悉llava、qwenvl、internvlm 等主流开源视觉语言大模型的一种； 加分项： 1.从事过自动驾驶感知及规划工作优先； 2.经历有diffusion policy 相关经历优先； 3.经历有传统规划算法相关经历优先
工作职责
1.负责自动驾驶相关云端大模型应用的研发与设计，包括但不限于：自动分析、场景理解等； 2.持续关注并跟踪自动驾驶及人工智能领域的最新技术进展，进行技术调研及新技术的原型验证。
包括英文材料
学历+
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
Llama+
https://github.com/LlamaFamily/Llama-Chinese
Llama中文社区，实时汇总最新Llama学习资料，构建最好的中文Llama大模型开源生态，完全开源可商用。
https://www.llama.com/docs/overview/
This guide provides information and resources to help you set up Llama including how to access the model, hosting, how-to and integration guides.
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
相关职位
社招自动驾驶
1.负责研发和落实理想汽车下一代自动驾驶端到端VLA大模型算法，确保在车载和云端平台的成功部署。 2.专注于端到端大模型自动驾驶系统的算法开发和优化，包括但不限于端到端模型、多模态大模型等领域。 3.参与大规模自动驾驶数据集的处理、标注及管理，优化大模型以提升自动驾驶系统的性能。 4.持续关注并跟踪自动驾驶及人工智能领域的最新技术进展，进行技术调研及新技术的原型验证。
社招A136734
1. 参与研发自动驾驶云端VLM/VLA大模型，服务于数据挖掘、数据标注、算法评测等业务需求； 2. 跟踪最新的自动驾驶、具身智能相关前沿技术，并进行技术调研和原型验证； 3. 撰写高水平专利/论文。
更新于 2024-10-10