理想汽车【智能空间】嵌入式软件开发专家
任职要求
1. 拥有丰富的嵌入式系统开发经验，熟悉主流嵌入式处理器架构。 2. 掌握 C/C++/Rust 编程语言，具备丰富的代码编写、调试经验。 3. 具备 Wi-Fi 开发经历，熟悉网络通信协议，能够独立完成数据同步功能的开发。 4. 熟悉音视频处理技术，有多媒体开发项目经验。 5. 具备较强的问题解决能力和团队协作精神，能够独立攻克开发中的技术难题。
工作职责
1. 负责 AI 交互、音频处理、设备控制等上层业务功能的开发与实现。 2. 负责 WIFI 及数据同步开发，保障 Wi-Fi 连接稳定，实现数据的高效同步与传输。 3. 负责 Camera 相关业务开发，完成摄像头录像、音视频同步等相关功能的开发与优化。 4. 负责音频视频相关功能开发和优化，确保多媒体功能高效稳定运行。
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
1. 负责智能互联智能音频设备的AI音效开发，包括但不限于智能音效、空间音频、音质优化、音乐生成等功能的实现； 2. 研究并设计先进的音效算法，结合AI模型（如深度学习、神经网络等）提升产品的音频体验； 3. 优化AI模型在音频处理中的性能，确保其在不同设备和场景下的高效运行； 4. 与声学、硬件、软件等团队协作，完成音效算法在设备上的适配和实现，确保算法在实际产品中的稳定性和效果； 5. 跟踪行业前沿技术，探索并引入创新的AI音效解决方案； 6. 参与产品测试和用户反馈分析，持续改进音效算法和AI模型。
1. 智能空间相关ECU器件的开发工作，嵌入式系统平台的开发，模块单元测试编写； 2. 参与嵌入式系统平台的架构设计，包括驱动架构、板级架构、网络架构等系统架构； 3. 负责部分嵌入式系统平台新功能开发，包括网络支持、文件系统、板级支持、CAN协议等； 4. 负责部分底层软件问题的分析和改正，定位软件故障； 5. 负责部分ECU器件的驱动层开发； 6. 支撑部分配套工具软件的开发工作，包括上位机，模拟器等。
1. 智能空间相关ECU器件的开发工作，嵌入式系统平台的开发，模块单元测试编写； 2. 参与嵌入式系统平台的架构设计，包括驱动架构、板级架构、网络架构等系统架构； 3. 负责部分嵌入式系统平台新功能开发，包括网络支持、文件系统、板级支持、CAN协议等； 4. 负责部分底层软件问题的分析和改正，定位软件故障； 5. 负责部分ECU器件的驱动层开发； 6. 支撑部分配套工具软件的开发工作，包括上位机，模拟器等。