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高德地图高德-机器人控制专家-具身智能硬件方向-视觉团队

社招全职5年以上技术类-开发地点:北京状态:招聘

任职要求


1、学历与经验:
    -机器人学、控制科学与工程、机械电子工程、自动化或相关专业,硕士及以上学历;
    -在知名机器人公司或智能硬件企业拥有5年及以上全职研发经验,3年以上机器人运动控制或相关领域技术团队管理/核心骨干经验;
    -具备成功的机器人产品(尤其是移动机器人平台)量产落地经验,主导或深度参与过从0到1开发并最终实现规模量产的项目。
2、核心专业能力 - 机器人运动控制:
    -深入掌握机器人运动控制核心理论:包括但不限于多体动力学建模与分析、运动学规划、实时动力学控制、状态估计、伺服驱动控制;
    -拥有扎实的机器人机构设计、执行器(电机、减速器等)选型与应用、传感器(IMU, 编码器, 力传感器等)融合方面的工程实践基础;
    -具备丰富的复杂环境下(室内/室外、非结构化地形)机器人运动控制算法(如步态控制、平衡控制、路径跟踪)的研发、调试与部署经验。
3、核心专业能力 - 硬件系统工程:…
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工作职责


1. 主导具身智能机器人(不限于四足/人形/物流设备等)的系统架构设计及核心器件选型: 全面负责机器人本体硬件平台(结构、电驱、传感器系统)及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型;
2. 以具身AGI为技术导向,领导硬件与控制研发: 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战,推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地;
3. 驱动端到端视觉-语言-动作(Vision-Language-Action)算法在机器人平台的集成与量产化:与算法团队协作,实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化,构建支撑算法迭代的闭环数据系统(数据引擎与数据飞轮);
4. 引领技术前沿与构建影响力: 持续跟踪并研判行业前沿技术方案(硬件、控制、感知与AI融合),主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关,并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
包括英文材料
学历+
算法+
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