理想汽车【智能工业】资深研发工程师

1. 设计和开发业务系统架构与核心代码部分，提供高可用的基础组件和底层支撑； 2. 对研发流程、系统的基础架构不断优化，针对业务架构推进落地优化； 3. 深入了解挖掘业务需求，在流程优化、部署效率、交付质量、系统稳定性与可观测性等层面进行技术攻坚； 4. 负责抽象、提取业务在不同层面的公共需求，逐步实现基础架构建设，提升业务效率和效果。

1. 负责售后质量预警、智能诊断、数据科学工具链等产品的质量保障体系建设和实施； 2. 制定并执行产品质量策略、流程和标准，确保产品从设计、开发到交付的全生命周期质量可控； 3. 搭建自动化测试系统与质量交付体系，利用AI技术提升研发质量与与效率； 4. 主导产品质量风险评估，识别潜在风险并制定预防措施，推动质量问题闭环管理； 5. 搭建质量团队，培养团队成员的质量意识和技能，提升团队整体质量保障能力； 6. 与产品、研发、测试等部门紧密合作，推动跨部门质量协作，提升产品质量水平。

如果你，期望在阿里巴巴生态的广阔场景中，借助海量用户数据和先进的技术能力，打造千人千面的个性化数字人形象生产系统，为亿级用户提供高度定制化的虚拟形象服务； 如果你，期望攻克高保真语音驱动（Speech-to-Video）的核心难题，研发业界领先的唇形同步、情绪化面部表情及肢体动作生成算法，实现从音频到视频的端到端极致还原，赋予数字人如同真人般的自然表达力与情感共鸣； 如果你，期望挑战实时流式生成的技术难题，探索扩散模型与自回归模型的极速推理优化，实现低延迟、高吞吐的视频流实时产出，打破离线渲染的局限，支撑起百万级并发的实时交互直播场景； 如果你，期望突破数字人与物理世界的边界，深耕复杂物体交互（Human-Object Interaction）技术，解决数字人在手持商品、展示道具等动态交互过程中的物理规律约束、空间一致性及遮挡还原难题，让数字人在导购、演播等场景中具备真实的物体操控能力； 如果你，期望深入探索多模态统一大模型的应用，将视觉、语音、文本与动作序列深度融合，构建具备精细环境感知与逻辑理解能力的数字人系统，在复杂的电商实景中实现人-物-场的高度协同与自然对答。 加入我们，你的成果将直接应用于电商领域的核心场景——AI实时直播、智能客服、交互式数字导购，影响数以亿计的用户。在这里，你不仅是在写代码，更是在通过流式架构与交互算法，重新定义未来数字人的无限可能！ 研究背景：在 AIGC 浪潮下，数字人已从早期的录像进化为动态实时生成。然而，业界仍面临三大核心挑战： 交互的自然度： 如何让数字人的肢体、表情与复杂的语音情感高度对齐，消除“恐怖谷”效应。 物理规律的缺失： 在电商直播等场景中，数字人需要手持商品、展示道具，如何解决手部交互（HOI）中的遮挡、形变及空间一致性是当前的技术深水区。 实时性的瓶颈： 扩散模型效果虽好但推理慢，如何实现低延迟的流式视频生成，是数字人从视频工具走向实时互动的必经之路。 研究课题： 基于扩散模型的高保真流式视频生成架构研究； 复杂场景下的人与物体交互（HOI）视频生成； 多模态情感驱动的全身动作与表情协同生成； 成长资源： 1、算力自由： 远离“算力焦虑”，专注于算法创新。 2、海量高质数据： 拥有业界独有的、极其丰富的多模态商业场景数据，未视频生成，HOI等前沿课题提供土壤。 3、鼓励顶会产出： 团队在保持业务领先的同时，高度重视学术沉淀。鼓励将研究成果总结并发表至CVPR、SIGGRAP、HNeurIPS 等顶会，支持参加国际学术会议，提升行业影响力。 4、工业界顶级专家的 1v1 指导： 团队由来自国内外顶尖院校的博士和工业界资深专家组成，实行“师兄制”，从学术论文投稿到工程落地全过程深度带教。

我们正在寻找一位热衷于自动化和机器人技术的DevOps工程师。您将核心负责设计、构建并优化一套高效、可靠的持续集成/持续交付（CI/CD）流水线，直接赋能我们的机器人软件研发、测试与部署全流程，确保我们的机器人产品能够快速、稳定地迭代。 关键职责： 1.CI/CD流水线建设与优化： 您将主导基于Jenkins、GitLab CI/CD等工具搭建和维护适用于机器人项目的自动化流水线，实现从代码提交、静态扫描、单元测试到制品归档和部署发布的端到端自动化； 2.机器人系统部署自动化： 开发自动化部署脚本和流程，支持机器人系统在各类环境（包括工控机、嵌入式设备等）上的快速部署、更新与回滚。结合Docker等容器化技术优化部署流程； 3.构建与环境管理： 维护和优化Linux构建服务器，管理本地依赖库（如jfrog仓库），确保构建环境的安全、稳定和高性能。支持多语言（如C++、Python）的自动化构建； 4.自动化测试集成： 与研发团队协作，将针对机器人特定功能（如感知、定位、导航决策）的自动化测试框架集成到CI/CD流程中，并定义关键性能指标以评估系统可靠性与准确性； 5.基础设施与监控： 参与维护基础设施，包括监控（如Prometheus/Grafana）、日志系统等，保证开发和生产环境的高可用性。协助团队排查和解决与环境相关的问题。 软技能与协作能力： 1.卓越的沟通与协作能力：具备出色的口头和书面沟通能力，能够主动推进跨部门（开发、算法、硬件、测试等）协作，有效整合资源，理解并化解协作中的瓶颈； 2.问题解决与主动性：拥有强烈的主人翁意识和快速解决问题的能力，乐于接受挑战，并能在一个快速变化的研发环境中高效工作； 3.持续学习与分享精神：对新技术保持好奇心，具备良好的文档习惯和乐于分享的精神。