理想汽车中央域控软件架构工程师
任职要求
1. 本科及以上学历,在Linux,RTOS软件架构领域有8年以上工作经历,有量产开发实际; 2.具备可以合理设计中央域控软件架构的能力; - 确保传统Linux应用,MCU应用,使用NPU的智能化应用可以高效,稳定的运行; - 增强系统稳定性,确保系统故障隔离的软件架构; - 增强系统调度实时性和确定性的软件架构; - 确保系统达成功能安全等级ASIL-B以上的软件架构; - 确保系统高效通讯的软件架构; - 确保系统资源利用率最优的软件架构; 3.了解AUTOSAR CP的软件架构。
工作职责
1.负责车控控制(底盘,扭矩,热管理,车身等)软件部署在中央域控的整体软件架构设计; 2.规划车控控制软件在中央域控和区域域控当中的部署; 3.推动中央域控软件架构的落地。
需求转化与系统定义:将整车功能/性能需求(含安全、法规)转化为可执行的系统级技术需求。 跨域系统设计: 整车层面:理解整车布置、总布置约束对系统(尤其是EE系统)的影响。 电子电气架构:设计/优化域控制器、区域控制器、中央计算平台等核心架构,定义网络拓扑、通信协议、硬件资源分配。 软件架构:理解SOA服务化设计理念、AUTOSAR(CP/AP)分层架构,定义关键软件服务接口及交互逻辑。 接口与集成:清晰定义并管理硬件(传感器、执行器、ECU)、软件模块、子系统之间的物理接口、电气接口、通信接口、数据接口,主导系统集成与验证。 V流程落地:主导或深度参与系统设计、开发、集成测试(如HIL)、实车验证的系统工程V流程,确保设计符合功能安全(ISO 26262)等要求
岗位职责: 1. 系统架构设计:参与车载控制器(中央域控系统,区域控制器)的整体架构设计,确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行,满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化:基于车载场景,建立中央域控处理器(SoC/域控制器),区域控制器到执行器的端到端性能评估模型,量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性(μs级延迟)等核心指标,满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架(基于Python/Pytest),集成性能监控工具(Perf/SystemTap),构建端到端性能基线数据库,制定性能验收标准。 针对自动驾驶,智能车控,智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案,提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试:对中央域控处理器,区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决,撰写性能分析报告和技术文档,记录性能优化的过程和结果,为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能: 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求,解决多核隔离(Memory Partitioning)、AUTOSAR通信栈(SOME/IP/DDS)的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网(TSN/TCP-IP)和CAN FD通信延迟,支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新: 跟踪行业最新技术动态和发展趋势,研究和引入新的性能优化方法和技术,提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术(如MCU虚拟化技术,如多核并行处理、异构计算,分布式网关,端到端实时性等),输出技术预研方案,推进预研项目立项并主要开发。
1.负责中央域控制器控制器(车载网关/TBOX)MCU软件测试(功能和性能测试); 2.负责搭建测试环境(包括手动测试台架及自动化测试台架) 3.负责CAN/LIN/以太网路由、刷写路由、灯语、哨兵模式、数据上传、电源管理、SOA、DTC、IDS入侵检测等功能模块测试; 4.负责系统需求分析、需求评审、风险评估、发布评审等。 5.编写和维护测试文档,如测试用例、测试指引、测试报告等。 6.跟踪和管理软件缺陷,推动BUG解决,完成修复验证。 7.负责相关测试工具/脚本开发和维护