理想汽车【自动驾驶】主动安全高级算法工程师
任职要求
1.学历要求：全日制大学本科及以上学历。 2.专业要求：计算机、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业。 3.工作经历：3年以上主动安全或自动驾驶相关系统软件开发经验者优先； 4.专业技能： 具备C++编码能力以及Python，Bash等任意脚本语言开发的能力 熟悉自动驾驶系统架构，软…
工作职责
1. 负责自动驾驶主动安全功能（包括AEB/AES/ESA/ELK等）的决策、规划、控制模块开发，并对功能最终交付负责 2. 推动跨部门高效协同，解决主动安全功能在量产过程中的各种技术问题，保障产品按时高质量交付 3. 开展前瞻技术预研，探索新技术与主动安全结合，例如安全模型的训练与后处理、强化学习等
1.设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法，支持例如底层执行器力矩直控，人机共驾，低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。 2.开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线，对车型建模、适配、标定、准出的过程，进一步实现低成本高质量的标准化，流程化，自动化。 3.通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接，提炼有效需求，标准化解决方案，解决用户真实痛点，提升车主智驾体验和安全性。
-主导自动驾驶信息安全产品服务端后台的设计和研发工作，确保项目的顺利进行和高质量交付 -根据需求进行功能模块化拆解、设计文档编写、编码、单元测试，确保系统的稳定性与可扩展性 -负责后端模块及服务在可扩展、高可用、高并发、可运维等方向的技术优化 -撰写并更新系统相关文档，为团队提供完整、准确的技术支持
1、自动驾驶系统验证、算法评估、发版准出评估、版本构建等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告； 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法； 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果；
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（主动安全） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。