理想汽车【自动驾驶】主动安全高级算法工程师
任职要求
1.学历要求：全日制大学本科及以上学历。 2.专业要求：计算机、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业。 3.工作经历：3年以上主动安全或自动驾驶相关系统软件开发经验者优先； 4.专业技能： 具备C++编码能力以及Python，Bash等任意脚本语言开发的能力 熟悉自动驾驶系统架构，软…
工作职责
1. 负责自动驾驶主动安全功能（包括AEB/AES/ESA/ELK等）的决策、规划、控制模块开发，并对功能最终交付负责 2. 推动跨部门高效协同，解决主动安全功能在量产过程中的各种技术问题，保障产品按时高质量交付 3. 开展前瞻技术预研，探索新技术与主动安全结合，例如安全模型的训练与后处理、强化学习等
-主导自动驾驶信息安全产品服务端后台的设计和研发工作，确保项目的顺利进行和高质量交付 -根据需求进行功能模块化拆解、设计文档编写、编码、单元测试，确保系统的稳定性与可扩展性 -负责后端模块及服务在可扩展、高可用、高并发、可运维等方向的技术优化 -撰写并更新系统相关文档，为团队提供完整、准确的技术支持
1、自动驾驶系统验证、算法评估、发版准出评估、版本构建等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告； 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法； 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果；
1.设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法，支持例如底层执行器力矩直控，人机共驾，低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。 2.开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线，对车型建模、适配、标定、准出的过程，进一步实现低成本高质量的标准化，流程化，自动化。 3.通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接，提炼有效需求，标准化解决方案，解决用户真实痛点，提升车主智驾体验和安全性。
我们是小红书中台大模型 Infra 团队，专注打造领先易用的「AI 大模型全链路基础设施」！团队深耕大模型「数-训-压-推-评」技术闭环，在大模型训练加速、模型压缩、推理优化、部署提效等方向积累了深厚的技术优势，基于 RedAccel 训练引擎、RedSlim 压缩工具、RedServing 推理部署引擎、DirectLLM 大模型 API 服务、QuickSilver 大模型生产部署平台等核心产品，持续赋能社区、商业、交易、安全、数平、研效等多个核心业务，实现 AI 技术高效落地！ 1、参与设计实现支持RLHF/DPO等对齐技术的高效训练框架，优化强化学习阶段的Rollout、Reward Model集成、多阶段训练 Pipline； 2、研发支持多机多卡 RL 的分布式训练框架，开发TP/PP/ZeRO-3与RL流程的动态协同机制，解决 RL 算法在超长时序下的显存/通信瓶刭 3、构建端到端后训练工具链，主导框架与 MLOps 平台集成，提供训练可视化、自动超参搜索等生产级能力 4、与公司各算法部门深度合作，参与大语言模型LLM、多模态大模型 MLLM等业务在 SFT/RL领域的算法探索和引擎迭代； 5、参与分析各业务 GPU 利用率与饱和度等指标，结合业务场景持续优化训练框架能力，提升框架领先性。