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Momenta控制算法高级工程师

社招全职地点:上海状态:招聘

任职要求


1.丰富的车辆系统知识,包括油驱电驱动力系统,制动系统,转向系统,动力学,链路,接口,安全标准等。
2.扎实的控制算法技能,包括优化算法,参数估计,状态估计,模型评测,概率统计。
3.与时俱进的知识栈,对机器学习大模型方案智驾有…
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工作职责


1.设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法,支持例如底层执行器力矩直控,人机共驾,低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。
2.开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线,对车型建模、适配、标定、准出的过程,进一步实现低成本高质量的标准化,流程化,自动化。
3.通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接,提炼有效需求,标准化解决方案,解决用户真实痛点,提升车主智驾体验和安全性。
包括英文材料
算法+
机器学习+
大模型+
还有更多 •••
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社招汽车研发

1. 负责多执行器车辆横向稳定控制,驱制动融合等底盘域控算法的需求分析,算法开发及性能标定; 2. 结合底盘域控算法架构设计及功能定义进行功能安全分析,包括安全需求及方案设计; 3. 负责开发过程中的问题原因分析并制定合理解决方案; 4. 综合考虑硬件平台特性、性能需求、可扩展性、可靠性等多方面因素,制定合理的软件架构方案; 5. 持续对现有代码进行性能优化,包括算法改进、内存管理优化、代码结构调整等; 6. 该岗位可base上海or北京。

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社招自动驾驶

1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证; 2.负责决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升; 3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署,确保整车安全性,并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化; 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建。

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1、负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化; 2、参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现,包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等; 3、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。 4、分析产品性能数据,优化控制算法,提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性; 5、跟踪行业最新技术动态,不断探索新的算法和技术方案; 6、负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档,确保技术文档的准确性与易读性,并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。

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