理想汽车【智能空间】ISP工程师
任职要求
1. 全日制硕士及以上学历，毕业3年内，计算机、自动控制、机电、视觉技术专业； 2. 熟悉单片机、C语言、linux操作系统等； 3. 有摄像头图像处理算法开发经验者优先考虑； 4. 对新技术有好奇心，擅长探索并提出建设性方案； 5. 具备较强的学习能力，团队协作能力和协调沟通能力。
工作职责
1. 负责摄像头产品ISP全生命周期管理； 2. 负责摄像头产品ISP需求和方案制定； 3. 负责摄像头产品画质优化、及图像链路稳定性提升； 4. 负责摄像头产品图像质量测试方案制定、测试环境搭建以及画质测试； 5. 负责摄像头产品ISP算法开发、研究及落地； 6. 负责研发、量产及售后图像质量问题的分析和处理，确保量产交付。
1. 负责摄像头产品ISP全生命周期管理； 2. 负责摄像头产品ISP需求和方案制定； 3. 负责摄像头产品画质优化、及图像链路稳定性提升； 4. 负责摄像头产品图像质量测试方案制定、测试环境搭建以及画质测试； 5. 负责摄像头产品ISP算法开发、研究及落地； 6. 负责研发、量产及售后图像质量问题的分析和处理，确保量产交付。
1. 优化现有方案：改进传统五轴防抖算法，融合深度学习模型（如Vid2Vid、ST-GAN），提升旋转+平移抖动的修正精度；分析抖动模式与用户运镜意图，设计动态路径平滑策略； 2. 3D场景渲染与新视角生成：基于3DGS/NeRF技术构建视频序列的三维场景表示；开发视角合成模块，实现防抖路径下的新视角渲染与抖动补偿；优化多视角一致性与渲染效率，降低几何畸变与模糊残留； 3. 实时部署与软硬融合：设计轻量化3DGS网络架构，适配移动端算力；联合硬件团队优化算法在ISP/DSP的协同计算，降低功耗与延迟；推动技术落地至小米旗舰手机与智能汽车车载相机系统。 【课题名称】 视频AI防抖（基于3D场景重建的智能运镜防抖技术研究） 【课题内容】 研究并开发结合三维场景还原（如3DGS、NeRF）与专业运镜路径规划的视频防抖系统。 1. 利用3D高斯溅射（3DGS）等技术实现动态场景的三维空间重建； 2. 设计新视角生成算法，提升防抖路径平滑度与空间连续性； 3. 探索算法在手机端及车载设备的实时部署能力，支持专业运镜模式下的抖动补偿。
1. 负责 AI 交互、音频处理、设备控制等上层业务功能的开发与实现。 2. 负责 WIFI 及数据同步开发，保障 Wi-Fi 连接稳定，实现数据的高效同步与传输。 3. 负责 Camera 相关业务开发，完成摄像头录像、音视频同步等相关功能的开发与优化。 4. 负责音频视频相关功能开发和优化，确保多媒体功能高效稳定运行。
1. 负责理想同学SDK需求分析、架构设计、模块设计、接口设计等； 2. 负责SDK的稳定运行和迭代升级； 3. 负责CPU int8/int4 量化算子开发及深度优化； 4. 负责CPU 算子深度优化，包括NEON汇编优化，访存优化等； 5. 负责模型上下游工具链方案设计、研发，包括模型转换、量化压缩等。 6. 参与车机端视觉基础模型在端侧部署，跟进行业热点方向和技术，协同业务推动新场景应用挖掘和落地。