理想汽车【25届校招】大模型部署优化工程师
任职要求
职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子、软件工程的直接相关专业，或运筹学、统计学、数学类的基础专业； 2. 熟悉VLM，LLM等算法，并熟悉算法部署优化的相关知识，包括但不限于模型量化、模型稀疏、长上下文推理优化等； 3. 熟练掌握Python/C++编程。
工作职责
职位描述 1. 搭建高效的AI系统，为算法迭代和部署提供模型优化、量化、部署的高效算法工具链； 2. 使用模型优化技术，包括模型低精度量化、模型压缩/裁剪，熟悉大模型的量化、长上下文推理优化等，开发模型优化的工具链，对模型进行优化加速； 3. 参与软硬件协同优化设计。与硬件工程师协作，参与硬件设计和优化，提供模型在私有硬件平台的执行效率。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 作为小鹏机器人机器学习基础设施团队的工程师，你将参与并探索以下领域 1.研究和应用最新的大模型结构，工程优化和数据优化到机器人领域，提高模型训练效率和训练效果，探索硬件高效的模型设计方案 2.和算法团队以及其它基础设施团队紧密合作，支持多个业务团队的模型迭代 3.调研大模型及相关方向的前沿工程技术以及算法论文，落地最佳实践
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 - 开发和改进机器学习和视觉算法，以支持机器人的空间感知、导航、操作、交互等功能。 - 应用各种最新的机器学习算法，包括端到端模仿学习、强化学习、大语言模型，推动人形机器人的发展。 - 开发使机器人从其与物理世界的交互中学习与进化的算法。 - 对算法涉及的数据、训练优化和部署环境等环节有深刻认知，并领导或参与跨团队合作。 - 深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策。
我们致力于推动强化学习（Reinforcement Learning, RL）在人形机器人运动控制、大语言模型推理优化、和具身智能体（Embodied AI） 领域的突破性应用。现招募具备深厚RL技术背景的算法工程师，参与从算法设计、仿真训练到真实场景部署的全链路研发，探索AI与物理世界的深度融合。 1. 研究大语言模型RLHF阶段的广义强化算法，提升大模型的能力，探索大模型的自我进化之路； 2. 研究大模型驱动的智能体算法，包括但是不局限于ReACT、Voyager、WebGPT、AutoGPT； 3. 撰写技术报告和论文，分享研究成果，参与内外部的技术交流和合作，推动团队技术水平的提升，提高团队在行业内的影响力。
1. NPU Firmware/运行时库开发与交付； 2. NPU Firmware指令集设计与开发； 3. 参与硅前验证case开发，支持各种仿真平台算子与整网联调； 4. 参与硅后NPU Bringup； 5. 支持大模型在NPU芯片上量产部署。