理想汽车软件架构工程师-上海

1、自动驾驶软件架构设计与优化。负责自动驾驶系统软件的整体架构设计，包括基础软件、中间件及算法框架的开发，确保架构的可靠性、可扩展性和安全性。需主导模块化设计，实现感知、规划、控制等模块的高效集成。 2、中间件与系统集成开发。设计并开发自动驾驶中间件（如ROS/ROS2、AUTOSAR等），优化模块间通信接口与数据流，解决系统软硬件的兼容性和稳定性问题，支持量产交付需求。 3、性能瓶颈分析与优化。针对嵌入式平台（如Xavier、Orin）的性能瓶颈，优化算法运行效率（如CPU、内存占用），解决实时性、延迟等问题，并通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证优化效果。 4、技术研究与前沿技术落地。跟踪自动驾驶领域的前沿技术（如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架构），推动新技术在量产项目中的应用，例如车路协同（V2X）或高精度定位技术的融合。

1. 负责域控制器软件集成开发及交付； 2. 域控制器集成测试环境开发、维护； 3. 自动化集成环境（CI/CD）设计、开发、运维； 4. 系统、整车测试问题排查、解决。

我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。

1. 负责BMS底层软件需求分析，方案设计； 2. 负责MCAL等配置及代码调试； 3. 负责诊断，网络管理，存储等模块的配置以及复杂驱动代码的编写及调试； 4. 负责BMS底层软件单元测试； 5. 负责软件集成及测试软件发布； 6. 支持BMS系统测试、整车调试等； 7. 支持BMS底层软件架构设计。