理想汽车软件架构工程师-上海

1、自动驾驶软件架构设计与优化。负责自动驾驶系统软件的整体架构设计，包括基础软件、中间件及算法框架的开发，确保架构的可靠性、可扩展性和安全性。需主导模块化设计，实现感知、规划、控制等模块的高效集成。 2、中间件与系统集成开发。设计并开发自动驾驶中间件（如ROS/ROS2、AUTOSAR等），优化模块间通信接口与数据流，解决系统软硬件的兼容性和稳定性问题，支持量产交付需求。 3、性能瓶颈分析与优化。针对嵌入式平台（如Xavier、Orin）的性能瓶颈，优化算法运行效率（如CPU、内存占用），解决实时性、延迟等问题，并通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证优化效果。 4、技术研究与前沿技术落地。跟踪自动驾驶领域的前沿技术（如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架构），推动新技术在量产项目中的应用，例如车路协同（V2X）或高精度定位技术的融合。

1. 负责域控制器软件集成开发及交付； 2. 域控制器集成测试环境开发、维护； 3. 自动化集成环境（CI/CD）设计、开发、运维； 4. 系统、整车测试问题排查、解决。

1、大学本科及以上学历，通信工程、自动化、机电工程、车辆工程等专业，5年以上软件架构相关工作经验； 2、掌握高算力平台软件架构与开发流程，掌握TJA/TJP/HWA/HWP/Robotaxi等自动驾驶软件架构； 3、具有应用软件（ASW）与基础软件（BSW）开发经验，具有Autosar开发经验； 4、具有智驾（毫米波雷达、前视摄像头、域控制器等）相关工作经验，熟悉智能驾驶相关法规； 5、具有功能安全开发经验。

1. 负责BMS底层软件需求分析，方案设计； 2. 负责MCAL等配置及代码调试； 3. 负责诊断，网络管理，存储等模块的配置以及复杂驱动代码的编写及调试； 4. 负责BMS底层软件单元测试； 5. 负责软件集成及测试软件发布； 6. 支持BMS系统测试、整车调试等； 7. 支持BMS底层软件架构设计。