哈啰助理软件架构工程师
社招全职5年以上技术地点：上海状态：招聘
任职要求
1、学历与经验：硕士及以上学历优先，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；需5年以上自动驾驶软件开发经验，熟悉量产项目流程（如ASPICE、ISO 26262）。 2、编程与工具技能：精通C/C++，熟悉Python，具备Linux/QNX嵌入式开发经验；熟悉主流自动驾驶框架（如Apollo、Autoware）及工具链（Bazel/CMake、TensorRT）。 3、系统框架与算法理解：深入理解自动驾驶模块（感知、定位、规划）的交互逻辑，熟悉多传感器融合（激光雷达、摄像头）及实时控制算法，具备功能安全设计经验者优先。 4、协作与问题解决能力：具备跨部门协作经验，能主导技术评审与系统集成测试；良好的英文能力（部分岗位需德语/日语），能快速定位并解决复杂技术问题，能够接受短期出差。
工作职责
1、自动驾驶软件架构设计与优化。负责自动驾驶系统软件的整体架构设计，包括基础软件、中间件及算法框架的开发，确保架构的可靠性、可扩展性和安全性。需主导模块化设计，实现感知、规划、控制等模块的高效集成。 2、中间件与系统集成开发。设计并开发自动驾驶中间件（如ROS/ROS2、AUTOSAR等），优化模块间通信接口与数据流，解决系统软硬件的兼容性和稳定性问题，支持量产交付需求。 3、性能瓶颈分析与优化。针对嵌入式平台（如Xavier、Orin）的性能瓶颈，优化算法运行效率（如CPU、内存占用），解决实时性、延迟等问题，并通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证优化效果。 4、技术研究与前沿技术落地。跟踪自动驾驶领域的前沿技术（如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架构），推动新技术在量产项目中的应用，例如车路协同（V2X）或高精度定位技术的融合。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
CMake+
https://cmake.org/getting-started/
We want to give you the resources you need to confidently leverage CMake as your build system of choice.
https://learnxinyminutes.com/zh-cn/cmake/
CMake 是一个跨平台且开源的自动化构建系统工具。通过该工具你可以对你的源代码进行测试、编译或创建安装包。
https://www.youtube.com/watch?v=7YcbaupsY8I
CMake introduction for absolute beginners.
TensorRT+
https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/latest/getting-started/quick-start-guide.html
This TensorRT Quick Start Guide is a starting point for developers who want to try out the TensorRT SDK; specifically, it demonstrates how to quickly construct an application to run inference on a TensorRT engine.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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