哈啰助理软件架构工程师
任职要求
1、学历与经验：硕士及以上学历优先，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；需5年以上自动驾驶软件开发经验，熟悉量产项目流程（如ASPICE、ISO 26262）。 2、编程与工具技能：精通C/C++，熟悉Python，具备Linux/QNX嵌入式开发经验；熟悉主流自动驾驶框架（如Apollo、Autoware）及工具链（Bazel/CMake…
工作职责
1、自动驾驶软件架构设计与优化。负责自动驾驶系统软件的整体架构设计，包括基础软件、中间件及算法框架的开发，确保架构的可靠性、可扩展性和安全性。需主导模块化设计，实现感知、规划、控制等模块的高效集成。 2、中间件与系统集成开发。设计并开发自动驾驶中间件（如ROS/ROS2、AUTOSAR等），优化模块间通信接口与数据流，解决系统软硬件的兼容性和稳定性问题，支持量产交付需求。 3、性能瓶颈分析与优化。针对嵌入式平台（如Xavier、Orin）的性能瓶颈，优化算法运行效率（如CPU、内存占用），解决实时性、延迟等问题，并通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证优化效果。 4、技术研究与前沿技术落地。跟踪自动驾驶领域的前沿技术（如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架构），推动新技术在量产项目中的应用，例如车路协同（V2X）或高精度定位技术的融合。
1、通过深入理解需求和产品架构输出高质量的功能及性能测试方案和用例，保障交付质量与进度； 2、针对测试风险制定应对措施，监控测试过程，收集并分析测试结果，编写测试报告（功能+性能），协助开发团队定位功能与性能问题，跟进缺陷及时解决至闭环； 3、实践性能测试自动化，接口自动化，web UI自动化，App自动化提高测试效率和质量；
1、通过深入理解需求和产品架构输出高质量的功能及性能测试方案和用例，保障交付质量与进度； 2、针对测试风险制定应对措施，监控测试过程，收集并分析测试结果，编写测试报告（功能+性能），协助开发团队定位功能与性能问题，跟进缺陷及时解决至闭环； 3、实践性能测试自动化，接口自动化，web UI自动化，App自动化提高测试效率和质量；
1. 参与机器人系统中间件的开发工作，根据项目需求进行功能设计与代码实现，确保中间件能够高效衔接机器人硬件与上层应用； 2. 对现有的机器人系统进行性能优化，通过代码重构、算法改进等方式，提升系统的稳定性、响应速度和资源利用效率； 3. 与团队成员紧密协作，参与机器人开发项目的全流程，包括需求分析、技术方案讨论、测试验证及问题调试，确保项目顺利推进； 4. 与算法、系统、仿真、数据团队深入合作，实现AI软件系统的全链路闭环，不断提高软件系统的自动化水平和稳定性，逐步形成具身智能通用平台。
1. 参与机器人系统中间件的开发工作，根据项目需求进行功能设计与代码实现，确保中间件能够高效衔接机器人硬件与上层应用； 2. 对现有的机器人系统进行性能优化，通过代码重构、算法改进等方式，提升系统的稳定性、响应速度和资源利用效率； 3. 与团队成员紧密协作，参与机器人开发项目的全流程，包括需求分析、技术方案讨论、测试验证及问题调试，确保项目顺利推进； 4. 与算法、系统、仿真、数据团队深入合作，实现AI软件系统的全链路闭环，不断提高软件系统的自动化水平和稳定性，逐步形成具身智能通用平台。