
哈啰助理软件架构工程师
社招全职5年以上技术地点:上海状态:招聘
任职要求
1、学历与经验:硕士及以上学历优先,计算机、自动化、车辆工程等相关专业;需5年以上自动驾驶软件开发经验,熟悉量产项目流程(如ASPICE、ISO 26262)。 2、编程与工具技能:精通C/C++,熟悉Python,具备Linux/QNX嵌入式开发经验;熟悉主流自动驾驶框架(如Apollo、Autoware)及工具链(Bazel/CMake…
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工作职责
1、自动驾驶软件架构设计与优化。负责自动驾驶系统软件的整体架构设计,包括基础软件、中间件及算法框架的开发,确保架构的可靠性、可扩展性和安全性。需主导模块化设计,实现感知、规划、控制等模块的高效集成。 2、中间件与系统集成开发。设计并开发自动驾驶中间件(如ROS/ROS2、AUTOSAR等),优化模块间通信接口与数据流,解决系统软硬件的兼容性和稳定性问题,支持量产交付需求。 3、性能瓶颈分析与优化。针对嵌入式平台(如Xavier、Orin)的性能瓶颈,优化算法运行效率(如CPU、内存占用),解决实时性、延迟等问题,并通过仿真工具(如CARLA)和实车测试验证优化效果。 4、技术研究与前沿技术落地。跟踪自动驾驶领域的前沿技术(如功能安全ISO 26262、AUTOSAR CP架构),推动新技术在量产项目中的应用,例如车路协同(V2X)或高精度定位技术的融合。
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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