理想汽车嵌入式软件实习生
任职要求
岗位基本要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业； 2、熟悉linux操作系统常用命令，熟悉Shell、Python编程语言； 3、了解C或C++编程语言，具备数据结构基础； 4、熟悉软件测试工具和方法； 5…
工作职责
1、实车控制器问题（如系统启动、网络异常、Linux/RTOS系统故障、系统性能等）跟踪及分析； 2、构建测试环境对车载控制器进行稳定性及功能测试；
THE ROLE： As a member of the off-board firmware development team, you will support our embedded software engineer on writing code for our superchargers, adapters, and various other types of charging equipment. Come join a team of knowledgeable engineers to build the next generation of robust EV charging infrastructure using cutting edge software development tools and practices. RESPONSIBILITIES： • Implement high-quality C/C++ code in a real-time embedded environment. • Specify embedded software requirements and design firmware algorithms. • Integrate and debug features at both component and system level. • Develop tests to validate functionality (unit tests, SIL, and system level). • Support with certification efforts as needed. • Bring up new hardware and debug issues. • Refactor code as needed to maintain a clean and efficient codebase. • Actively participate in team discussions to make performance and optimization trade-offs. • Respond to problems in the field and support the service team with practical, quick solutions to issues that affect the live supercharger fleet.
1、负责音频嵌入式方案的设计和功能开发； 2、负责音频嵌入式处理框架的优化和完善； 3、负责音频器件的Bringup和输出调试记录； 4、负责音频算法的软件移植和优化。
职位概述 负责车载 MCU 诊断系统软件开发，聚焦功能降级链路与传感器标定链路，涵盖 AUTOSAR DCM/DEM/FIM 模块、UDS 服务、CCP/DoIP/DoCAN 协议栈及传感器 EOL/在线标定全流程。入职后提供系统培训（UDS / AUTOSAR / CANoe 工具链）。 核心职责 降级链路（DCM / DEM / FIM） DEM：配置故障事件 Debounce 算法、DTC 存储条件、Snapshot & Extended Data 采集，管理 DTC 生命周期 FIM：配置 FID 功能抑制规则，将 DEM 事件映射到具体功能禁止/降级条件 DCM：实现 0x19（ReadDTCInformation）、0x14（ClearDTC）、0x85（ControlDTCSetting）与 FIM 的联动控制 梳理 DCM → DEM → FIM 三层模块接口依赖与调用时序，保证降级响应满足实时性约束 传感器标定链路 实现传感器（IMU / 雷达 / 摄像头 / 角度传感器等）零偏、增益的 EOL 出厂标定流程 通过 UDS 0x31（RoutineControl）、0x2E（WriteDataByIdentifier）驱动标定算法执行与结果写入 管理标定结果的 NvM 持久化及版本校验机制 对接上位机标定工具，了解以太网基础知识 CCP 协议 了解 ASAM CCP v2.1 协议基本原理（CRO/DTO 帧结构、DAQ/CAL 工作模式） 诊断传输层（DoIP / DoCAN） DoCAN：基于 ISO 15765-2 CAN TP，实现 SF/FF/CF/FC 帧管理，支持 CAN FD DoIP：基于 ISO 13400，实现 Vehicle Announcement、Routing Activation、DiagMessage 服务 配置 AUTOSAR DCM 多传输通道，处理物理/功能寻址场景下的 NRC 响应与超时重传
1.参与Android TV/手机平台底层软件开发与调试，涵盖蓝牙、驱动、TV Input Framework、HAL接口等模块； 2.协助分析与复现系统/驱动层问题，进行日志抓取、初步定位及跨团队问题推动闭环； 3.参与AI自动化脚本开发及数据看板预警功能建设，探索AI工具在研发流程中的落地应用； 4.协助完成相关模块的代码开发、维护与文档整理，积累系统级全栈开发经验； 5.与系统、测试、硬件等团队紧密协作，在导师带教下快速成长，表现优秀者可获转正机会。