理想汽车【理想+】人形机器人算法研究员-具身大脑-北京

工作描述

任职要求
1. 教育背景：国内外顶尖高校机器人、人工智能、计算机科学、自动化、控制理论与工程等相关专业应届博士，具备扎实的数学功底（数值优化、概率论、线性代数）和深厚的机器学习理论功底；
2. 科研与论文：在具身智能、机器人学、计算机视觉或自然语言处理等相关领域的顶级会议（如CoRL、RSS、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML、ICRA、IROS）或顶级期刊（如T-RO、IJRR、TPAMI、T-PAMI）上发表过高质量论文，具备突出的创新研究能力；
3. 模型与算法：深入理解Transformer、Diffusion Models、多模态预训练、强化学习、模仿学习等核心算法原理，具备从零构建或深度优化大模型的经验；熟悉模型量化、剪枝、蒸馏等端侧部署优化技术者优先；
4. 系统与开发能力：具备卓越的编程能力，精通Python和C++，熟练掌握PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架；具备复杂的机器人系统（包括感知、规划、控制）的仿真或实际开发经验，熟悉R…