理想汽车【理想+】人形机器人算法研究员-具身小脑-上海
校招全职算法地点：上海状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 教育背景：机器人、自动化、控制、计算机、人工智能、机械电子、应用数学等相关专业；硕士及以上学历，博士优先，有顶尖实验室/头部机器人团队经历，或在真实机器人项目、开源系统、顶会论文中有突出成果的优秀硕士亦可；具备扎实的机器人学、控制理论、机器学习与数学基础； 2. 算法与模型能力：深入理解强化学习、模仿学习、深度学习等核心方法，熟悉 Transformer、Diffusion、VAE、世界模型等主流模型架构；具备较强的模型设计、训练优化与问题分析能力，有从 0 到 1 训练或深度优化机器人策略模型、世界模型或“小脑基座模型”的经验者优先；在具身智能、动作生成/动作选择、多模态感控融合等方向有研究或项目积累者优先； 3. 运控与机器人能力：系统掌握机器人经典控制与现代控制理论，包括最优控制、MPC、WBC 等；对全身控制、多接触运动控制、动态步态生成、抗扰恢复、灵巧操作及通用移动操作导航（Locomotion + Navigation + Manipulation）等方向有较深入理解或实践经验； 4. 系统与工程能力：精通 Python，熟悉 C++，熟练使用 PyTo…
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包括英文材料
学历+
机器学习+
https://www.youtube.com/watch?v=0oyDqO8PjIg
Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
https://www.youtube.com/watch?v=i_LwzRVP7bg
Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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