小鹏汽车自动驾驶高性能计算资深工程师
社招全职地点：北京 | 上海 | 广州 | 深圳状态：招聘
任职要求
岗位要求： 1、计算机科学与技术、电子工程、自动化及相关领域本科及以上学历，硕士及以上学历优先。 2、熟悉C/C++编程、熟悉Linux操作系统。 3、熟悉CUDA等并行计算技术、熟悉TensorRT或其他深度学习高性能推理框架。 4、熟悉各种深度学习常用算法优先，有嵌入式芯片模型部署经验优先。 5、有CUDA、OpenCL、OpenGL相关开发经验优先，熟悉各种高性能计算优化技术优先。 6、责任心强，具备优秀的学习能力、独立分析能力和良好的团队沟通能力，有良好的工作文档习惯。
工作职责
岗位描述： 1、负责自动驾驶中前沿深度学习算法模型的优化和高效推理部署，达到量产车型上嵌入式芯片的性能要求。 2、负责设计、开发新一代高性能的自动驾驶软件功能模块，能够对实车硬件状态和软件表现进行深度分析和调优。 3、负责传统CV、SF、SLAM等算法的在嵌入式平台的移植、CPU/GPU优化。 4、探索下一代嵌入式芯片上，高性能计算、模型量产和优化的无限可能。
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
CUDA+
https://developer.nvidia.com/blog/even-easier-introduction-cuda/
This post is a super simple introduction to CUDA, the popular parallel computing platform and programming model from NVIDIA.
https://www.youtube.com/watch?v=86FAWCzIe_4
Lean how to program with Nvidia CUDA and leverage GPUs for high-performance computing and deep learning.
TensorRT+
https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/latest/getting-started/quick-start-guide.html
This TensorRT Quick Start Guide is a starting point for developers who want to try out the TensorRT SDK; specifically, it demonstrates how to quickly construct an application to run inference on a TensorRT engine.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
OpenCL+
https://developer.nvidia.com/opencl
OpenCL™ (Open Computing Language) is a low-level API for heterogeneous computing that runs on CUDA-powered GPUs.
https://engineering.purdue.edu/~smidkiff/ece563/NVidiaGPUTeachingToolkit/Mod20OpenCL/3rd-Edition-AppendixA-intro-to-OpenCL.pdf
we will give a brief overview of OpenCL for CUDA programers.
[英文] Hands On OpenCL
https://handsonopencl.github.io/
An open source two-day lecture course for teaching and learning OpenCL
https://leonardoaraujosantos.gitbook.io/opencl/chapter1
Open Computing Language is a framework for writing programs that execute across heterogeneous platforms.
https://ulhpc-tutorials.readthedocs.io/en/latest/gpu/opencl/
OpenCL came as a standard for heterogeneous programming that enables a code to run in different platforms.
https://www.youtube.com/watch?v=4q9fPOI-x80
This presentation will show how to make use of the GPU from Java using OpenCL.
OpenGL+
https://www.youtube.com/watch?v=45MIykWJ-C4
Learn how to use OpenGL to create 2D and 3D vector graphics in this course.
https://www.youtube.com/watch?v=W3gAzLwfIP0&list=PLlrATfBNZ98foTJPJ_Ev03o2oq3-GGOS2
https://www.youtube.com/watch?v=XpBGwZNyUh0&list=PLPaoO-vpZnumdcb4tZc4x5Q-v7CkrQ6M-
相关职位
社招5年以上IDG
-负责自动驾驶出行业务-订单引擎或萝卜安全堡垒系统设计和开发工作 -负责实现自动驾驶全无人模式运营落地，保障大规模全无人、自动化24h运营效率和安全 -通过业务数据分析挖掘潜在线上问题和可优化点，推动落地，助力业务效果提升 -通过稳定性能力建设，保障所负责方向架构合理性，打造高效稳定、可扩展性强的系统支撑能力 -根据需求文档进行相关产品的开发，撰写开发文档，保质保量按时完成开发任务 -参与国际化业务架构设计及开发工作 -负责架构稳定性、性能优化、扩展性技术研发 -攻克高性能、高并发、高可用性等各种不同技术场景下的技术挑战，持续进行架构打磨优化
更新于 2025-06-12
社招5年以上IDG
-负责自动驾驶出行业务-订单引擎或萝卜安全堡垒系统设计和开发工作 -负责实现自动驾驶全无人模式运营落地，保障大规模全无人、自动化24h运营效率和安全 -通过业务数据分析挖掘潜在线上问题和可优化点，推动落地，助力业务效果提升 -通过稳定性能力建设，保障所负责方向架构合理性，打造高效稳定、可扩展性强的系统支撑能力 -根据需求文档进行相关产品的开发，撰写开发文档，保质保量按时完成开发任务 -负责架构稳定性、性能优化、扩展性技术研发 -攻克高性能、高并发、高可用性等各种不同技术场景下的技术挑战，持续进行架构打磨优化
更新于 2025-06-11
社招5年以上IDG
-负责自动驾驶出行业务-订单引擎或萝卜安全堡垒系统设计和开发工作 -负责实现自动驾驶全无人模式运营落地，保障大规模全无人、自动化24h运营效率和安全 -通过业务数据分析挖掘潜在线上问题和可优化点，推动落地，助力业务效果提升 -通过稳定性能力建设，保障所负责方向架构合理性，打造高效稳定、可扩展性强的系统支撑能力 -根据需求文档进行相关产品的开发，撰写开发文档，保质保量按时完成开发任务 -负责架构稳定性、性能优化、扩展性技术研发 -攻克高性能、高并发、高可用性等各种不同技术场景下的技术挑战，持续进行架构打磨优化
更新于 2025-06-11
社招3年以上
1、发现并挖掘自动驾驶软件栈的性能瓶颈点，探索并落地相关优化方案 2、利用通用CPU指令集和硬件架构特点，结合经典编译/操作系统/高性能库等底层软件技术，联合业务团队，极致优化指定业务性能。 3、负责平台软件基础组件的维护，性能优化和持续改进 3、探索使用AI大模型自动定位分析性能问题
更新于 2025-06-10