小鹏汽车自动驾驶高性能计算资深工程师
任职要求
岗位要求： 1、计算机科学与技术、电子工程、自动化及相关领域本科及以上学历，硕士及以上学历优先。 2、熟悉C/C++编程、熟悉Linux操作系统。 3、熟悉CUDA等并行计算技术、熟悉TensorRT或其他深度学习高性能推理框架。 4、熟悉…
工作职责
岗位描述： 1、负责自动驾驶中前沿深度学习算法模型的优化和高效推理部署，达到量产车型上嵌入式芯片的性能要求。 2、负责设计、开发新一代高性能的自动驾驶软件功能模块，能够对实车硬件状态和软件表现进行深度分析和调优。 3、负责传统CV、SF、SLAM等算法的在嵌入式平台的移植、CPU/GPU优化。 4、探索下一代嵌入式芯片上，高性能计算、模型量产和优化的无限可能。
职位描述： 中间件架构与开发 负责自动驾驶高性能计算平台中间件的方案设计与开发，基于 AUTOSAR Adaptive (AP) 标准，构建高可靠、低延时的基础软件架构。 核心功能模块实现 熟悉 CM（通信管理）、EM（执行管理）、SM（状态管理） 等核心模块的开发与配置，保障多进程/多核间的高效通信、服务调度及系统状态流转。 诊断与健康管理 负责 PHM（平台健康管理） 和 DM（诊断管理） 的功能落地，实现系统级的故障监控、恢复机制以及基于 DoIP/UDS 的诊断服务。 OTA升级能力建设 负责中间件层面的 OTA（UCM/Update and Configuration Management） 功能开发，包括升级包管理、依赖检查、版本回滚及数据处理（差分/压缩），支持多SoC、多分区的系统级刷新。 系统集成与优化 负责中间件在 QNX/Linux 上的移植与适配；解决量产过程中的性能瓶颈（如启动速度、通信延迟、内存占用）及稳定性问题。
-负责自动驾驶出行业务-订单引擎或萝卜安全堡垒系统设计和开发工作 -负责实现自动驾驶全无人模式运营落地，保障大规模全无人、自动化24h运营效率和安全 -通过业务数据分析挖掘潜在线上问题和可优化点，推动落地，助力业务效果提升 -通过稳定性能力建设，保障所负责方向架构合理性，打造高效稳定、可扩展性强的系统支撑能力 -根据需求文档进行相关产品的开发，撰写开发文档，保质保量按时完成开发任务 -参与国际化业务架构设计及开发工作 -负责架构稳定性、性能优化、扩展性技术研发 -攻克高性能、高并发、高可用性等各种不同技术场景下的技术挑战，持续进行架构打磨优化
-负责自动驾驶出行业务-订单引擎或萝卜安全堡垒系统设计和开发工作 -负责实现自动驾驶全无人模式运营落地，保障大规模全无人、自动化24h运营效率和安全 -通过业务数据分析挖掘潜在线上问题和可优化点，推动落地，助力业务效果提升 -通过稳定性能力建设，保障所负责方向架构合理性，打造高效稳定、可扩展性强的系统支撑能力 -根据需求文档进行相关产品的开发，撰写开发文档，保质保量按时完成开发任务 -负责架构稳定性、性能优化、扩展性技术研发 -攻克高性能、高并发、高可用性等各种不同技术场景下的技术挑战，持续进行架构打磨优化
-负责自动驾驶出行业务-订单引擎或萝卜安全堡垒系统设计和开发工作 -负责实现自动驾驶全无人模式运营落地，保障大规模全无人、自动化24h运营效率和安全 -通过业务数据分析挖掘潜在线上问题和可优化点，推动落地，助力业务效果提升 -通过稳定性能力建设，保障所负责方向架构合理性，打造高效稳定、可扩展性强的系统支撑能力 -根据需求文档进行相关产品的开发，撰写开发文档，保质保量按时完成开发任务 -负责架构稳定性、性能优化、扩展性技术研发 -攻克高性能、高并发、高可用性等各种不同技术场景下的技术挑战，持续进行架构打磨优化