Momenta自动驾驶中间件研发资深工程师

任职要求

任职要求：
1. 基础技能：
编程语言： 精通 C/C++（Modern C++），具备扎实的面向对象设计、多线程编程及内存管理能力。
计算机基础： 深刻理解操作系统原理（POSIX标准）、网络通信协议及数据结构。
2. AUTOSAR AP 专业能力：
协议栈经验： 熟悉 AUTOSAR AP 标准规范，有 CM, EM, PHM, SM, DM 中至少两个模块的实际开发或深度配置经验（Vector/EB/ETAS 或自研协议栈均可）。
通信与架构： 理解 SOA（面向服务架构） 理念，熟悉 SOME/IP 或 DDS 通信中间件的原理与应用。
3. OTA 与诊断专项：
OTA机制： 熟悉车载 OTA 升级流…

工作职责

职位描述：
中间件架构与开发
负责自动驾驶高性能计算平台中间件的方案设计与开发，基于 AUTOSAR Adaptive (AP) 标准，构建高可靠、低延时的基础软件架构。
核心功能模块实现
熟悉 CM（通信管理）、EM（执行管理）、SM（状态管理） 等核心模块的开发与配置，保障多进程/多核间的高效通信、服务调度及系统状态流转。
诊断与健康管理
负责 PHM（平台健康管理） 和 DM（诊断管理） 的功能落地，实现系统级的故障监控、恢复机制以及基于 DoIP/UDS 的诊断服务。
OTA升级能力建设
负责中间件层面的 OTA（UCM/Update and Configuration Management） 功能开发，包括升级包管理、依赖检查、版本回滚及数据处理（差分/压缩），支持多SoC、多分区的系统级刷新。
系统集成与优化
负责中间件在 QNX/Linux 上的移植与适配；解决量产过程中的性能瓶颈（如启动速度、通信延迟、内存占用）及稳定性问题。