小鹏汽车自动驾驶传感器开发（毫米波雷达方向）
任职要求
1、2年及以上毫米波雷达开发经验，具备前装毫米波雷达开发经验，具备完整的汽车电子产品开发经验；
2、硕士及以上学历，博士优先；
3、能够以英文作为工作语言；
4、熟悉雷达原理、熟知毫米波雷达技术路径，对毫米波雷达关键器件有深入的研究，了解关键器件的行业发展趋势，精…工作职责
自动驾驶传感器开发高级工程师（毫米波雷达方向） 1. 负责对供应商的毫米波雷达的信号处理和数据处理方案审核 2. 负责对毫米波雷达的点云和目标进行验收 3. 根据毫米波雷达的点云和目标特性，引导下游的传感器融合算法用好雷达点云和目标。最大程度发挥出雷达的价值。 4. 根据行业发展情况，参与制定下一代雷达的架构。
自动驾驶传感器开发高级工程师（毫米波雷达软件开发方向） 1、负责对雷达的嵌入式软件设计(MMIC配置、算法部署、AUTOSAR等）进行审核，确保其设计的合理性； 2、主导制定雷达嵌入式软件的验收、测试方案，并对雷达软件进行验收； 3、负责对开发过程的各个软件版本变更点进行code review； 4、负责对开发过程出现的各类软件问题，进行原因分析和给出对策； 5、承担雷达DRE的项目开发工作；
-以以下自动驾驶零部件其中之一：激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达/相机/定位设备/传感器自清洁系统等开发、功能性能达成为目标 -负责该自动驾驶零部件方案选型、设计开发、设计评审、DV验证等开发与验证工作 -负责该自动驾驶零部件技术方案开发实施、功能指标达成分解、性能指标达成分解、成本目标达成分解，按照整车开发流程进行交付 -负责参与该自动驾驶零部件相关的总布置、造型设计、断面方案、工艺制造、成本控制等维度的方案评审 -与硬件团队深度耦合，测试、对标市场主流产品及新产品，给项目选择合适的产品进行适配 -与软件团队深度耦合，定义电源管理、休眠唤醒、通信、诊断标定、刷写升级、基础服务等架构 -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动该自动驾驶零部件的开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付 -负责该自动驾驶零部件等新技术研究，推进新技术产品的集成与应用
多模态传感器融合感知端到端模型研发： -基于摄像头、激光雷达、3D/4D毫米波雷达等多模态传感器设计与开发融合感知模型与算法（包含但不限于：障碍物检测、OCC（Occupancy Network）、场景语义分割、跟踪等任务），提升在复杂场景、极端场景下的感知能力； -构建覆盖Corner Case的自动化数据采集与标注系统，开发数据质量评估体系，建立数据-模型迭代闭环机制； -通过自监督、弱监督学习提升模型泛化能力，加速数据飞轮，探索VLM、VLA等技术在数据飞轮中的实践与应用； -轻图/无图模型研发； -基于多模态传感器设计与实现轻图、无图模型，实现L4下的轻图实时生成，包含拓补信息、各种道路属性等的实时生成，为L4大规模应用提供基础道路感知能力； -构建轻图对应的数据闭环与数据飞轮，如挖掘算法、难例模拟生成方式、轻图适用的仿真系统等设计与实现。 世界模型研发： -设计基于多模态传感器的世界模型，为复杂问题解决效果验证、端到端模型验证提供强有力的仿真验证能力与感知能力； -构建为实现世界模型需要的数据闭环与数据飞轮，如数据采集、生成、自动化标注等相关强算法问题解决。
多模态传感器融合感知端到端模型研发： -基于摄像头、激光雷达、3D/4D毫米波雷达等多模态传感器设计与开发融合感知模型与算法（包含但不限于：障碍物检测、OCC（Occupancy Network）、场景语义分割、跟踪等任务），提升在复杂场景、极端场景下的感知能力； -构建覆盖Corner Case的自动化数据采集与标注系统，开发数据质量评估体系，建立数据-模型迭代闭环机制； -通过自监督、弱监督学习提升模型泛化能力，加速数据飞轮，探索VLM、VLA等技术在数据飞轮中的实践与应用； -轻图/无图模型研发； -基于多模态传感器设计与实现轻图、无图模型，实现L4下的轻图实时生成，包含拓补信息、各种道路属性等的实时生成，为L4大规模应用提供基础道路感知能力； -构建轻图对应的数据闭环与数据飞轮，如挖掘算法、难例模拟生成方式、轻图适用的仿真系统等设计与实现。 世界模型研发： -设计基于多模态传感器的世界模型，为复杂问题解决效果验证、端到端模型验证提供强有力的仿真验证能力与感知能力； -构建为实现世界模型需要的数据闭环与数据飞轮，如数据采集、生成、自动化标注等相关强算法问题解决。