小鹏汽车自动驾驶传感器开发高级工程师（毫米波雷达软件开发方向）

自动驾驶传感器开发高级工程师（毫米波雷达方向） 1. 负责对供应商的毫米波雷达的信号处理和数据处理方案审核 2. 负责对毫米波雷达的点云和目标进行验收 3. 根据毫米波雷达的点云和目标特性，引导下游的传感器融合算法用好雷达点云和目标。最大程度发挥出雷达的价值。 4. 根据行业发展情况，参与制定下一代雷达的架构。

自动驾驶嵌入式软件开发高级/资深工程师（MCU/传感器/AUTOSAR） 1. 负责自动驾驶域控制器及其零部件的MCU底层和应用层软件开发，尤其专注于超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务 2.负责解决MCU底层和应用层的技术问题，包括OTA功能、SPI、CAN、ETH、UART等总线通讯，以及传感器性能和算法调优 3.负责自动驾驶相关功能及传感器在新软硬件平台上的移植、开发和集成

负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、毫米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。

1. 负责自动驾驶毫米波雷达、超声波雷达等传感器需求分析、硬件、和系统方案。 2. 负责相关毫米波雷达、超声波雷达技术方案的开发实施，包括结构、布置、通信、功能相关模块。并对传感器整个生命周期的相关工作负责。 3. 负责毫米波雷达、超声波雷达新技术、产品方向调研，紧跟行业趋势。 4. 协同其他团队保证项目交付；