小鹏汽车自动驾驶系统开发高级/资深工程师（IMU方向）
任职要求
1、2年及以上IMU开发经验，具备车载前装IMU开发经验优先，具备完整的汽车电子产品开发经验。 2、 本科以上学历；并且能够以英文作为工作语言。 3、 熟知IMU技术发展路线，对IMU的特性，关键指标有了解。精通关键指标以及测试方法，对其原理有深入研究。 4、熟知IMU的标定流程及生产工艺。 5、关注ADAS或者自动驾驶领域，了解行业基本知识及发展趋势；熟知汽车电子开发流程，对可靠性设计有深入的研究和开发经验。 6、熟悉UDS诊断协议，CAN通信，掌握基本的CAN工具使用：如Canoe； 7、会开车者优先，会使用CATIA优先。 8、学习能力强，自我驱动力强，沟通能力强，能够适应压力环境。
工作职责
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（IMU方向） 1、 能够制定IMU开发路线图； 2、 负责IMU的设计开发及技术工作，包括关键器件选型评估等； 3、 负责分析零件及产品概念设计方案，包括场景分析，需求分析，制定SOR，诊断策略制定，软硬件接口及供应商进行技术对接，输出技术需求； 4、 能够按照整车项目计划推动和主导项目开发，完成实车调试验证，解决开发过程中的技术问题，组织关联系统，硬件软件等专业继续联合开发； 5、 结合需求分析等，制定IMU的测试方法，制定测试用例； 6、 主导IMU的下线标定方案；制定设计规范，验证规范，布置规范等技术规范； 7、 能够对供应商的设计方案进行审核和给出改善意见；分析并解决研发和售后的相关问题； 8、 指导和评审IMU相关产品的设计开发工作。
自动驾驶嵌入式软件开发高级/资深工程师（MCU/传感器/AUTOSAR） 1. 负责自动驾驶域控制器及其零部件的MCU底层和应用层软件开发，尤其专注于超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务 2.负责解决MCU底层和应用层的技术问题，包括OTA功能、SPI、CAN、ETH、UART等总线通讯，以及传感器性能和算法调优 3.负责自动驾驶相关功能及传感器在新软硬件平台上的移植、开发和集成
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（行车） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（SR方向） 1、组织系统关联方，算法工程师等，完成系统架构方案和开发计划的制定； 2、根据产品需求开展功能场景分析，完成功能规范编写（包含系统架构、场景需求、信号协议、需求分解、交互策略、性能指标和验收方法等）； 3、与开发同学完成需求讲解和对接，确定最终 的软件实现方案； 4、开展台架仿真测试和实车调试，确保功能实现，满足功能规范及系统要求； 5、负责开发测试过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 6、按照产品需求和项目计划开展OTA工作，不断进行产品迭代升级。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（主动安全） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。