小鹏汽车自动驾驶嵌入式软件开发（MCU/传感器/AUTOSAR）
任职要求
1.本科及以上学历，通信工程、车辆工程、汽车电子、自动化等相关专业，3年以上相关工作经验 2.扎实的嵌入式单片机系统开发经验，熟悉英飞凌Aurix或瑞萨RH850系列芯片，具备SPI通信、OTA、诊断、定时器驱动开发经验者优先 3.具备自动驾驶相关传感器开发经验者优先，尤其是基于Elmos的超声波雷达传感器接入和调优经验 4.熟悉CP AUTOSAR软件架构，具备AUTOSAR工具链使用和基于EB的MCAL配置经验，阅读过AUTOSAR实现代码者更佳 5.责任心强，具备优秀的学习能力、独立分析问题和良好的团队沟通协作能力
工作职责
自动驾驶嵌入式软件开发高级/资深工程师（MCU/传感器/AUTOSAR） 1. 负责自动驾驶域控制器及其零部件的MCU底层和应用层软件开发，尤其专注于超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务 2.负责解决MCU底层和应用层的技术问题，包括OTA功能、SPI、CAN、ETH、UART等总线通讯，以及传感器性能和算法调优 3.负责自动驾驶相关功能及传感器在新软硬件平台上的移植、开发和集成
自动驾驶软件开发资深工程师/专家（车型移植方向, Linux/C++/MCU） 1、负责新车型全栈自研自动驾驶算法软件的平台化移植和集成； 2、参与功能模块的软件开发、平台稳定性和系统性能的优化； 3、参与新一代传感器系统的算法适配和软件优化； 4、参与嵌入式软件和应用软件的需求分析、软件设计、编码、测试和缺陷解决。
高级嵌入式工程师 --- 岗位职责 负责嵌入式平台（MCU）上的车载 BSW 平台开发； 负责系统诊断功能、Bootloader升级和OTA功能的开发与调试； 负责系统功能安全方案设计和开发； 负责应用软件与底层软件的集成； 负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植 负责在多平台上进行性能调优 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟 协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计
带领团队，负责美团无人机硬件产品线中所有嵌入式系统的设计，开发，交付，维护。目标打造安全，可靠，高性能，高可维护，数据驱动的一流嵌入式系统。 一线技术贡献 (Hands-On Contribution): 保持深入的一线技术能力，直接贡献 / 指导 system level design，在团队需要的时候，可以随时参与一线的开发，带领团队调试复杂的系统级问题。 技术领导力 (Technical Leadership): 推动嵌入式系统的技术愿景、芯片选型，架构设计和路线图规划。坚定而有效的帮助团队建立并贯彻嵌入式软件开发的最佳实践，以身作则，通过高质量的 code review（C/C++, Rust）以及文档实践，测试设计，践行 engineerring excellence。 Lead & Mentor: 领导、管理并发展一支 high-performing 嵌入式软件工程师团队。提供技术指导、职业发展规划和日常辅导。 执行与交付 (Execution & Delivery): 与产品经理及其他工程负责人合作，将需求和模糊的问题转化为可执行的计划。负责管理项目的计划，优先级和交付成果。 跨职能协作 (Cross-Functional Collaboration): 在嵌入式领域之外，发挥广泛的技术影响力和出色的技术理解力和沟通能力，与硬件、Linux 平台软件和云端软件团队紧密合作，确保软硬件的无缝集成，交付一致的产品功能。 技术创新 (Innovation): 紧跟嵌入式领域的趋势——从新型 MCU 和 SoC，到现代开发实践，如嵌入式CI/CD、security hardening, diagnostics，telemetry 等 —— 并引导团队采纳和应用这些新技术。