小鹏汽车自动驾驶软件开发（Linux/C++方向）
任职要求
1、本科及以上学历，计算机/软件专业，至少3年以上软件开发经验； 2、熟练使用现代C++语言开发（C++11及其以上），熟悉STL并了解其实现原理，能进行多线程编程、网络编程、通信中间件开发； 3、熟悉Linux/…
工作职责
自动驾驶软件开发高级/资深工程师/专家（Linux/C++方向） 1、负责自动驾驶相关的新产品软件设计和开发； 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上/新车型上的移植和调优； 3、与各相关团队协作，共同完成自动驾驶产品工程化落地，负责分析和解决遇到的相关软硬件问题； 4、负责现有平台/车型的迭代开发维护。
自动驾驶软件开发资深工程师/专家（车型移植方向, Linux/C++/MCU） 1、负责新车型全栈自研自动驾驶算法软件的平台化移植和集成； 2、参与功能模块的软件开发、平台稳定性和系统性能的优化； 3、参与新一代传感器系统的算法适配和软件优化； 4、参与嵌入式软件和应用软件的需求分析、软件设计、编码、测试和缺陷解决。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试； 2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例； 3、负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审，确保研发准确率和有效性。
-负责高性能推理框架研发与维护工作 -参与自动驾驶核心算法模块工程优化（代码效率、调度优化、资源管理） -负责模型推理、量化等GPU异构计算加速的技术研发和探索 -满足自动驾驶的高稳定性与实时计算需求
职责描述： 面向量产级辅助/自动驾驶领域，参与设计研发智驾系统中间件，BSP，MCU，底层OS，驱动和框架功能的UseCase场景定义及TestCase测试用例和自动化脚本的编写； 基于系统和架构需求，完成测试计划制定、测试用例开发和管理、测试脚本开发，主要内容包括： AUTOSAR RTE 接口测试： 针对 MCU/SoC 端的 AUTOSAR 架构，编写测试代码验证 SWC（Software Component）与 BSW 之间的 RTE 接口（包括 Client-Server 和 Sender-Receiver 模式）。验证接口返回值、参数边界及调用时序是否符合 ARXML 设计。 中间件 Topic 测试： 针对 SoC 端（Linux/QNX），测试基于通信中间件（如 DDS, SOME/IP,, 或自研 IPC）的 Topic 发布与订阅。验证数据的序列化/反序列化正确性、Topic 频率及丢包情况。 API 功能一致性： 确保底软提供的 SDK/API 行为与接口文档（IDL/Header Files）描述完全一致。 负责测试执行，创建测试发现的问题，并推动问题解决和跟踪问题状态； 参与测试流程的制定和测试过程的持续改进； 针对智驾业务特点，对中间件和底软进行性能评估和优化，支撑业务和产品落地；