小鹏汽车自动驾驶软件开发（Linux/C++方向）

自动驾驶软件开发资深工程师/专家（车型移植方向, Linux/C++/MCU） 1、负责新车型全栈自研自动驾驶算法软件的平台化移植和集成； 2、参与功能模块的软件开发、平台稳定性和系统性能的优化； 3、参与新一代传感器系统的算法适配和软件优化； 4、参与嵌入式软件和应用软件的需求分析、软件设计、编码、测试和缺陷解决。

1、负责自动驾驶相关的产品软件设计和开发； 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上的移植和调优； 3、与各相关团队协作，共同完成自动驾驶工程化落地，负责解决遇到的各种软硬件问题； 4、负责新软硬件平台、新传感器接入的调试和验证，以及现有平台的迭代开发维护。

1. 【仿真运营】运营高级别自动驾驶系统的大下游(决策规划控制)及大上游(感知定位融合)的全链路仿真闭环测试流程，以及自动驾驶大模型仿真验证业务流程，快速形成简洁有效的测试报告，驱动研发解决长尾问题； 2. 【场景建设】理解自动驾驶业务和技术栈，对重点问题进行分析分类，建立和维护高级别自动驾驶corner case的场景数据库, 软件迭代过程中进行科学管理和更新汰换、保持场景库的高质量、高覆盖性和高有效性，有力支持研发快速验证模型和软件改动； 3. 【评估开发】理解自动驾驶和仿真技术栈，发现和总结各类问题的仿真评价规律，并转化成仿真评测的metric(c++程序)，提升仿真评价的精准度和自动化；并针对模型仿真测试过程中产生的新的需求，快速完善metric，不断提升仿真测试KPI的准确性和完备性，提升仿真测试的价值贡献度。

自动驾驶软件开发资深工程师/专家（软件架构师方向） 1、与需求方沟通，深入理解需求，将其转化为功能性和非功能性的开发需求，确保与关联方达成一致； 2、与相关团队讨论，确定合理的软件实现流程和架构，完成架构设计方案； 3、开发系统核心功能和复杂基础功能，指导团队成员，以及解决技术难题； 4、 主导设计文档的编写，审核团队内部的设计文档和代码实现，确保质量； 5、 推进整个软件开发过程，优化研发流程，促进团队成长。