小鹏汽车自动驾驶软件开发(车型移植方向, Linux/C++/MCU）
任职要求
1、本科及以上学历，计算机/软件相关专业，3年以上软件开发经验； 2、熟悉C/C++语言，熟悉至少一种RTOS（阅读过OSEK、uCOS等的源码）、一种Linux/QNX，对计算机原理、操作系统、设备驱动有一定基础，能参与性能优化…
工作职责
自动驾驶软件开发资深工程师/专家（车型移植方向, Linux/C++/MCU） 1、负责新车型全栈自研自动驾驶算法软件的平台化移植和集成； 2、参与功能模块的软件开发、平台稳定性和系统性能的优化； 3、参与新一代传感器系统的算法适配和软件优化； 4、参与嵌入式软件和应用软件的需求分析、软件设计、编码、测试和缺陷解决。
自动驾驶软件开发高级/资深工程师/专家（Linux/C++方向） 1、负责自动驾驶相关的新产品软件设计和开发； 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上/新车型上的移植和调优； 3、与各相关团队协作，共同完成自动驾驶产品工程化落地，负责分析和解决遇到的相关软硬件问题； 4、负责现有平台/车型的迭代开发维护。
岗位描述： 1、负责自动驾驶中前沿深度学习算法模型的优化和高效推理部署，达到量产车型上嵌入式芯片的性能要求。 2、负责设计、开发新一代高性能的自动驾驶软件功能模块，能够对实车硬件状态和软件表现进行深度分析和调优。 3、负责传统CV、SF、SLAM等算法的在嵌入式平台的移植、CPU/GPU优化。 4、探索下一代嵌入式芯片上，高性能计算、模型量产和优化的无限可能。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（行车） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。
自动驾驶系统开发/高级工程师（行车） 1、负责自动驾驶功能交付，主导需求定义、功能规范编制、编制功能开发计划、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。 4、主导模型的发版验证与效果验收，根据模型数据驱动的迭代方式对模型版本进行验收并推动迭代，确保模型按计划迭代、效果拟人。