小鹏汽车MCU软件高级/资深工程师
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、计算机、软件、通信等相关专业； 2、精通C语言，熟悉MISRA-C编码规范，熟悉基于AutoSAR架构的基础软件开发及集成方法； 3、3年及以上汽车电子软件开发经验，熟悉UDS、网络管理等相关协议； 4、熟悉AutoSAR架构，有Aut…
工作职责
1、负责系统需求的萃取并输出软件需求文档，根据软件需求完成架构设计、详细设计，并输出文档和UML工程； 2、负责软件单元测试，软件集成与发布。 3、负责AutoSAR工具配置，MCAL配置，复杂驱动开发等相关工作. 4、负责域控制器基础软件开发。
自动驾驶嵌入式软件开发高级/资深工程师（MCU/传感器/AUTOSAR） 1. 负责自动驾驶域控制器及其零部件的MCU底层和应用层软件开发，尤其专注于超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务 2.负责解决MCU底层和应用层的技术问题，包括OTA功能、SPI、CAN、ETH、UART等总线通讯，以及传感器性能和算法调优 3.负责自动驾驶相关功能及传感器在新软硬件平台上的移植、开发和集成
职责描述： - 负责自动驾驶域控制器或计算平台的底层软件集成，包括 MCU 固件、BSP（板级支持包）、RTOS/Linux 驱动、中间件的部署与联调。 - 与算法/应用团队协作，完成算法模块（感知、规划、控制）在目标平台上的部署、性能调优与稳定性保障。 - 分析并解决系统级问题（如死锁、内存泄漏、时序异常、通信丢包等），提供根因分析与优化方案。 - 参与系统架构设计评审，提出可集成性、可维护性、可扩展性改进建议。
1.测试系统设计与开发： 主导多合一控制器（MCU/OBC/DCDC）的系统集成测试台架搭建，完成HIL（硬件在环）测试方案设计、调试及验证，覆盖电机控制算法、动态性能、可靠性等核心指标。 开发自动化测试平台，设计脚本复用框架（Python/LabVIEW/CAPL），提升测试效率。 2.仿真建模与接口开发： 构建多合一控制器及单控制器的实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型），开发HIL测试系统的硬件接口及自动化软件平台。 3.测试执行与场景设计： 编写测试用例，设计覆盖高低温、振动、EMC等复杂工况场景，验证关节电机的动态响应精度、抗干扰能力等性能。 4.跨团队协作与优化： 联动硬件/软件/机械团队分析测试数据，输出系统优化建议，推动问题闭环。 主导高压功率级测试台架的故障诊断，确保测试系统稳定性。 5.流程与文档管理： 编写测试规范、操作手册及报告，推动ASPICE流程落地，确保需求可追溯性。 统筹测试资源，对测试质量、交付节点全程管控。 6.供应商技术管理： 主导供应商测试技术验收，建立合作标准流程。
1.负责电机控制器（MCU）的总体方案设计，包括功率拓扑（如模块选型）、硬件架构（驱动/采样/保护）、及软件控制功能定义； 2.完成电控系统仿真建模（MATLAB/Simulink），支持概念方案快速原型开发； 3.承接整车需求并拆解制定MCU性能指标（效率、环境耐久、EMC等级）及基于ISO 26262拆解功能安全目标； 4.使用Polarion/ALM系统维护管理系统设计文件和跟进系统开发任务闭环，及系统设计文档的撰写（诊断问卷、FMEA、HSI等）； 5.主导开发阶段问题排查工作，使用CAN工具解析故障报文，使用问题分析工具锁定问题跟因； 6.跟踪SiC/GaN器件、多核MCU、AI预测控制等前沿技术，推动MCU性能突破。