小鹏汽车自动驾驶系统集成专家（专业经理方向）

带领团队，负责美团无人机硬件产品线中所有嵌入式系统的设计，开发，交付，维护。目标打造安全，可靠，高性能，高可维护，数据驱动的一流嵌入式系统。 一线技术贡献 (Hands-On Contribution): 保持深入的一线技术能力，直接贡献 / 指导 system level design，在团队需要的时候，可以随时参与一线的开发，带领团队调试复杂的系统级问题。 技术领导力 (Technical Leadership): 推动嵌入式系统的技术愿景、芯片选型，架构设计和路线图规划。坚定而有效的帮助团队建立并贯彻嵌入式软件开发的最佳实践，以身作则，通过高质量的 code review（C/C++, Rust）以及文档实践，测试设计，践行 engineerring excellence。 Lead & Mentor: 领导、管理并发展一支 high-performing 嵌入式软件工程师团队。提供技术指导、职业发展规划和日常辅导。 执行与交付 (Execution & Delivery): 与产品经理及其他工程负责人合作，将需求和模糊的问题转化为可执行的计划。负责管理项目的计划，优先级和交付成果。 跨职能协作 (Cross-Functional Collaboration): 在嵌入式领域之外，发挥广泛的技术影响力和出色的技术理解力和沟通能力，与硬件、Linux 平台软件和云端软件团队紧密合作，确保软硬件的无缝集成，交付一致的产品功能。 技术创新 (Innovation): 紧跟嵌入式领域的趋势——从新型 MCU 和 SoC，到现代开发实践，如嵌入式CI/CD、security hardening, diagnostics，telemetry 等 —— 并引导团队采纳和应用这些新技术。

1.负责L4自动驾驶量产软硬件系统集成测试体系的升级迭代，对量产交付过程中软硬件系统集成的版本质量负责。 2.熟悉自动驾驶量产测试流程和规范，基于整车和域控的开发节奏，制定测试计划、合理安排测试活动，努力提升软硬适配缺陷在早期阶段有效拦截； 3.基于量产标准进行质量拆解，综合利用台架/封闭场地测试/公开道路路测等多维测试手段，完善自动驾驶域控及关联系统的功能/性能/稳定性进行测试覆盖，提升版本交付的质量。 4.完善相应质量阀点的质量标准，挖掘分析质量管理盲区并制定相关改进解决方案，优化测试流程，持续提升问题的拦截； 5.参与自动驾驶域控及关联件需求评审，架构评审，设计评审，代码评审，从测试角度提供评审意见，独立完成测试任务，输出测试报告。

1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路（如高速、城市快速路）及非结构化场景（如自动泊车）中的行为决策与运动规划算法研发，设计安全、舒适且符合交规的行驶策略； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作； 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证，支持量产项目的落地应用； 5. 持续跟踪业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力。

1. 城区功能规划算法开发与优化： 负责智能驾驶车辆在城区复杂交通环境下的规划算法开发与优化工作，重点聚焦于 C - NOP（城市导航辅助驾驶）功能，确保车辆在城区道路能够实现安全、高效、舒适的自动驾驶。 深入研究城区交通场景的特点和需求，包括但不限于路口转弯、变道超车、跟车行驶、交通信号灯识别与响应等，设计合理的规划算法架构，实现车辆在各种场景下的最优路径规划和行为决策。 基于大量的实际交通数据和模拟场景，不断优化规划算法，提高算法的准确性和鲁棒性，以应对城区多样化的交通状况和复杂的道路环境，确保车辆在不同工况下都能做出正确的行为决策。 2. 团队管理与技术指导 作为城区功能开发团队的leader，带领规划算法团队完成项目目标，制定团队的工作计划和任务分配，合理安排团队成员的工作，确保项目按时、高质量交付。 为团队成员提供技术指导和支持，帮助解决算法开发过程中遇到的技术难题，提升团队整体技术水平和研发能力，促进团队成员的技术成长和职业发展。 组织团队内部的技术交流和分享活动，鼓励团队成员之间的合作与创新，营造良好的团队氛围，提高团队的凝聚力和战斗力。 3. 跨部门协作与沟通 与感知、预测、控制等其他智能驾驶团队紧密合作，确保规划算法与各模块之间的无缝对接和协同工作，共同推动城区功能的开发和优化。 与产品、测试、质量等部门保持密切沟通，了解产品需求和市场反馈，根据测试结果和用户意见及时调整和优化规划算法，确保产品满足用户需求和市场期望。