小鹏汽车运动控制算法专家(强化学习方向)
任职要求
- 有完成机器人事业的梦想和自驱力 - 有带团队实…
工作职责
- 负责实现行走和操作功能. 包括上楼梯, 开门, 搬箱子, 打螺丝等功能 - 负责功能拆解和技术路线制定 - 负责跨部门沟通, 确保整机, 关机性能达标, 确保对自主导航, 语音等上游需求的交付
设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 - 开发和改进机器人遥操作数据重映射，位置跟踪算法； - 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身遥操作的开发； - 和上下游团队进行深入合作和共同探； - 深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
1、负责机器人的运动学与动力学建模，开发高精度控制算法（如PID、LQR、MPC），实现末端执行器的精准抓取和快速运动，提高运控稳定性和准确性； 2、基于Isaac sim、Mujoco等仿真平台，运用强化学习技术，实现机器人的仿真训练、运动控制算法优化； 3、负责洞察机器人领域前沿技术（如AI大模型、具身智能、多模态感知等），推动技术迭代与产品创新。