小鹏汽车人形机器人运动控制算法工程师

1. 研发基于强化学习的人形机器人全身运动控制算法； 2. 搭建强化学习运动控制算法完整训练流程并优化性能； 3. 分析评估算法性能，迭代优化控制策略； 4. 与团队协作，推动强化学习算法部署调试测试； 5. 跟进人形机器人全身运动控制算法，为团队引入新思路，保持技术领先性。

1. 研发基于强化学习的人形机器人全身运动控制算法； 2. 搭建强化学习运动控制算法完整训练流程并优化性能； 3. 分析评估算法性能，迭代优化控制策略； 4. 与团队协作，推动强化学习算法部署调试测试； 5. 跟进人形机器人全身运动控制算法，为团队引入新思路，保持技术领先性。

【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；

1. 研发适用于足式机器人决策规划的深度强化学习算法； 2. 负责强化学习规划控制算法的sim2real开发； 3. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。