小鹏汽车人形机器人运动控制算法工程师
社招全职地点:深圳 | 上海 | 北京状态:招聘
任职要求
自动化、计算机相关专业本科及以上学历,在运动控制、机器人操作等领域具有相关背景; 具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识,具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验; 熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯开发技术;熟悉Linux下C++或Python开发,具备良好的代码实现能力; 谦逊开放、思维活跃,具有持续学习能力和团队合作意识; 【加分项】 拥有灵巧手相关经验; 熟练优化相关数学工具; 拥有机器学习(有监督学习,强化学习等)背景; 能够熟练使用英文进行写作和交流。 【岗位职级】 All levels:从初级工程师到算法专家
工作职责
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等; 应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制; 和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
机器学习+
https://www.youtube.com/watch?v=0oyDqO8PjIg
Learn about machine learning and AI with this comprehensive 11-hour course from @LunarTech_ai.
https://www.youtube.com/watch?v=i_LwzRVP7bg
Learn Machine Learning in a way that is accessible to absolute beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=NWONeJKn6kc
Learn the theory and practical application of machine learning concepts in this comprehensive course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=PcbuKRNtCUc
Learn about all the most important concepts and terms related to machine learning and AI.
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
相关职位
校招
1. 研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略; 2. 通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题; 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求; 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。
更新于 2025-08-14
校招
1. 研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略; 2. 通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题; 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求; 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。
更新于 2025-08-14
校招
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等; 应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制; 和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;
更新于 2025-07-01