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小鹏汽车人形机器人运动控制算法工程师

社招全职地点:深圳 | 上海 | 北京状态:招聘

任职要求


自动化、计算机相关专业本科及以上学历,在运动控制、机器人操作等领域具有相关背景;
具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识,具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验;
熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯开发技术;熟悉LinuxC++Python开发,具备良好的代码实现能力;
谦逊开放、思维活跃,具有持续学习能力和团队合作意识;
【加分项】
拥有灵巧手相关经验;
熟练优化相关数学工具;
拥有机器学习(有监督学习,强化学习等)背景;
能够熟练使用英文进行写作和交流。
【岗位职级】
All levels:从初级工程师到算法专家

工作职责


【关于我们】 
小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
 
负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等;
应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制;
和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;
包括英文材料
学历+
算法+
Linux+
C+++
Python+
机器学习+
强化学习+
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校招

1. 研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略; 2. 通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题; 3. 实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求; 4. 跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。

更新于 2025-08-14
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【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等; 应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制; 和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;

更新于 2025-07-01
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社招

1. 研发基于强化学习的人形机器人全身运动控制算法; 2. 搭建强化学习运动控制算法完整训练流程并优化性能; 3. 分析评估算法性能,迭代优化控制策略; 4. 与团队协作,推动强化学习算法部署调试测试; 5. 跟进人形机器人全身运动控制算法,为团队引入新思路,保持技术领先性。

更新于 2025-04-28