小鹏汽车自动驾驶泊车感知算法高级/资深工程师
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机视觉相关专业； 2、具有深度学习领域的研究经历，从事图像目标检测、目标识别、图像分割等方向； 3、具有自动驾驶端到端模型和大视觉语言模型的研究经历优先； 4、掌握pytorch、tensorflow、caffe等至少一种主流的深度学习框架； 5、熟练掌握pytho…
工作职责
自动驾驶泊车感知算法高级/资深工程师 1、负责车端智能辅助驾驶的视觉感知算法研发，包含BEV视觉方向和单目视方向； 2、负责自动驾驶端到端模型的研发，偏向场景理解方向。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（SR方向） 1、组织系统关联方，算法工程师等，完成系统架构方案和开发计划的制定； 2、根据产品需求开展功能场景分析，完成功能规范编写（包含系统架构、场景需求、信号协议、需求分解、交互策略、性能指标和验收方法等）； 3、与开发同学完成需求讲解和对接，确定最终 的软件实现方案； 4、开展台架仿真测试和实车调试，确保功能实现，满足功能规范及系统要求； 5、负责开发测试过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 6、按照产品需求和项目计划开展OTA工作，不断进行产品迭代升级。
1. 负责自动驾驶泊车场景中，基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作； 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作； 3. 负责车位融合工作，包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作； 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作，与共同完成量产项目的交付。
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题，
1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题，