小鹏汽车自动驾驶泊车感知算法高级/资深工程师
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机视觉相关专业； 2、具有深度学习领域的研究经历，从事图像目标检测、目标识别、图像分割等方向； 3、具有自动驾驶端到端模型和大视觉语言模型的研究经历优先； 4、掌握pytorch、tensorflow、caffe等至少一种主流的深度学习框架； 5、熟练掌握python、C/C++编程语言，具有较强的算法实现能力； 6、具有熟练的英文文献阅读能力，能跟进领域新技术的发展 ； 7、具有协作精神，较强的抗压能力，对工程技术和工程落地具有较高热情； 8、具有以下经历之一优先： 发表过高水平的图像、计算机视觉相关学术论文者或在Github有高收藏repo开源贡献。
工作职责
自动驾驶泊车感知算法高级/资深工程师 1、负责车端智能辅助驾驶的视觉感知算法研发，包含BEV视觉方向和单目视方向； 2、负责自动驾驶端到端模型的研发，偏向场景理解方向。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（SR方向） 1、组织系统关联方，算法工程师等，完成系统架构方案和开发计划的制定； 2、根据产品需求开展功能场景分析，完成功能规范编写（包含系统架构、场景需求、信号协议、需求分解、交互策略、性能指标和验收方法等）； 3、与开发同学完成需求讲解和对接，确定最终 的软件实现方案； 4、开展台架仿真测试和实车调试，确保功能实现，满足功能规范及系统要求； 5、负责开发测试过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 6、按照产品需求和项目计划开展OTA工作，不断进行产品迭代升级。
1. 负责自动驾驶泊车场景中，基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作； 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作； 3. 负责车位融合工作，包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作； 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作，与共同完成量产项目的交付。
1. 功能开发与定义 作为特定功能的 Function Owner，负责从功能需求分析、设计到实现的全过程。无论是巡航类功能、领航类功能还是感知功能，都要深入理解其应用场景和用户需求，确保功能的合理性和实用性。 与产品团队、算法团队和软件团队紧密合作，制定功能开发计划和里程碑，协调各方资源，推动功能开发进度，确保功能按时交付并满足性能和质量要求。 2. 系统集成与测试 确保各个子系统（如感知、规划、控制等）之间的无缝协同工作。制定系统集成方案和测试策略，组织并参与系统集成测试，及时发现和解决集成过程中出现的问题。 设计和执行功能测试用例，对所负责的功能进行全面的测试验证，包括仿真测试、封闭场地测试和实车测试等，确保功能在各种工况下都能稳定运行，满足安全和性能指标要求。 3. 系统优化与升级 持续关注智能驾驶系统的性能表现，收集系统运行数据和用户反馈，分析系统瓶颈和问题，提出优化方案并组织实施，不断提升系统的性能和用户体验。 4. 跨部门协作与沟通 与算法团队合作，深入理解算法原理和性能特点，为算法开发提供系统层面的需求和指导，同时将算法成果有效地集成到系统中，确保算法在系统中的正确运行和性能发挥。 与软件团队合作，参与软件架构设计和代码审查，确保软件实现符合系统设计要求和功能需求，具备良好的可维护性和可扩展性，同时为软件团队提供系统层面的技术支持和指导。
