小鹏汽车电控系统项目开发高级/资深工程师(DRE)

1、负责电机控制器系统及电源系统项目开发管理，负责整车需求确认与分解； 2、编制产品设计任务书，明确开发计划、目标、成本与质量； 3、搭建项目开发团队，制定达成计划节点，管控开发过程重点问题； 4、组织各阶段的开发工作的评审及验收过阀； 5、项目文档的管理（存放，权限，对外输入输出）； 6、与内部及外部供应商的技术项目开发会议及任务管理。

1.测试系统设计与开发： 主导多合一控制器（MCU/OBC/DCDC）的系统集成测试台架搭建，完成HIL（硬件在环）测试方案设计、调试及验证，覆盖电机控制算法、动态性能、可靠性等核心指标。 开发自动化测试平台，设计脚本复用框架（Python/LabVIEW/CAPL），提升测试效率。 2.仿真建模与接口开发： 构建多合一控制器及单控制器的实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型），开发HIL测试系统的硬件接口及自动化软件平台。 3.测试执行与场景设计： 编写测试用例，设计覆盖高低温、振动、EMC等复杂工况场景，验证关节电机的动态响应精度、抗干扰能力等性能。 4.跨团队协作与优化： 联动硬件/软件/机械团队分析测试数据，输出系统优化建议，推动问题闭环。 主导高压功率级测试台架的故障诊断，确保测试系统稳定性。 5.流程与文档管理： 编写测试规范、操作手册及报告，推动ASPICE流程落地，确保需求可追溯性。 统筹测试资源，对测试质量、交付节点全程管控。 6.供应商技术管理： 主导供应商测试技术验收，建立合作标准流程。

1、负责机器人关节软件总体开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付，即PM（总责）； 2、能够独立进行软件架构设计； 3、负责软件集成并完成软件基本功能测试； 4、基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解； 5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试； 6、撰写关键功能模块详细设计文档； 7、基于需求管理工具进行需求开发管理； 8、基于Git进行软件版本管理。

1. 研究行业发展趋势，制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划，确保技术先进性； 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制，跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计； 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制，充分发挥底盘域控在智驾场景的能力； 4. 跟踪行业前沿技术，研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法，如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等； 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地，根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态，及时协调解决与产品开发相关的重难点问题，保障产品开发质量； 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。