小鹏汽车关节应用层软件高级/资深工程师
任职要求
1、本科及以上学历,自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业; 2、熟悉硬件在环测试台架的搭建,包括VT、dSPACE、NI等; 3、精通Matlab/Simulink进行软件开发以及代码生成(重要); 4、具有永磁电机控制相关理论基础,掌握FOC控制算法,包括MTPA、弱磁、SVPWM等; 5、熟悉CANFD、Ethernet、SPI、SCI、UART、RS485/422等通讯协议; 6、从事过高性能伺服控制软件开发者优先; 7、从事过头部电驱、电控零部件供应商软件开发者优先; 8、自学能力强,踏实肯干,逻辑思维清晰。
工作职责
1、负责机器人关节软件总体开发推进,向上对齐项目&系统需求,向下管控软件开发进度、软件交付,即PM(总责); 2、能够独立进行软件架构设计; 3、负责软件集成并完成软件基本功能测试; 4、基于MBD应用层软件功能开发,并且完成单元测试,对伺服控制性能要有深入理解; 5、基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试; 6、撰写关键功能模块详细设计文档; 7、基于需求管理工具进行需求开发管理; 8、基于Git进行软件版本管理。
1.主导无人机、机器人等复杂系统硬件在环仿真平台的高精度时间同步与系统级实时性架构设计; 2.负责硬件在环仿真平台中多控制器、异构关节驱动与传感器的系统级时间同步机制设计,以及硬件与协议选型、软硬件协同设计,确保运动与感知数据的精准对齐; 3.负责硬件在环仿真平台中链路硬件、协议选型,主导仿真机及软件实时性优化,分析并解决延迟、抖动等问题; 4.跟踪业界前沿的实时系统与时间同步技术,持续推动并优化硬件在环仿真平台的实时性和时间同步性能,并赋能下一代无人机、机器人系统。
职位概述 作为机械系统工程师,你将负责设计和开发支持人型机器人复杂运动的整体机械系统,并与运动控制、电子电气、嵌入式系统等团队紧密合作,确保整个机器人系统的协调运作。我们正在寻找既具备强大机械设计能力,又能理解并融入运动控制算法、嵌入式系统与电子电气方面的专业人才,帮助我们打造下一代先进的类人机器人。这不仅仅是一个设计单一机械部件的岗位,更要求你从系统级别思考,整合多领域的技术以实现机器人高度复杂的任务。 1. 系统级机械设计:主导人型机器人的机械系统设计,优化关节驱动、执行器与传动系统的协调工作,确保机器人能够实现灵活的类人运动。 2. 跨学科协作:与运动控制工程师、嵌入式软件团队以及电子电气团队紧密协作,确保机械设计与运动算法、传感器系统、控制电路等模块的无缝集成。 3. 控制与感知:协助集成运动控制算法,实现机械系统对复杂动态环境的响应与调整,优化机器人姿态与运动表现。 4. 电子系统集成:负责将电动执行器、传感器和控制电路等电子设备与机械结构紧密整合,确保高效的信号传输与实时响应。 5. 仿真与测试:使用多体动力学、**有限元分析(FEA)**等仿真工具,测试和验证设计的机械系统性能,优化结构强度、热性能和耐久性。 6. 原型验证与迭代:通过快速原型开发和实验,不断优化机器人各模块的机械设计,确保整体系统具备稳定性、灵活性和可靠性。 7. 多层次系统集成:参与多材料、多功能结构的设计与研发,实现机器人骨架、外壳、柔性层的有效整合,确保机器人在外观、功能和制造成本之间的平衡。
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作; 2.参与末端执行器(灵巧手、真空/夹具复合抓取器) 的驱动方案、柔顺传感(压力/触觉阵列)线路设计与板级集成; 3.对接末端执行器及关节模组供应商,完成样机生产、HIL 测试与现场调试; 4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口,持续迭代硬件可靠性与可维护性。