小鹏汽车整机软件系统工程师
任职要求
• 计算机科学、软件工程、机器人或相关领域的学士或硕士学位。 • 至少3年的软件开发、集成或相关领域的经验。 • 熟练掌握C++、Python或Java等编程…
工作职责
职位概述
我们正在寻找一名软件集成工程师，在将各类软件组件集成到我们创新的人型机器人中扮演关键角色。该职位强调先进算法、控制系统和用户界面的协作，以实现硬件与软件之间的无缝互动。作为我们动态团队的一部分，您将参与前沿的机器人项目，利用最新技术，包括人工智能和端到端解决方案，为成功的产品发布做准备。
1. 软件设计与集成：开发、测试并集成软件模块，包括控制算法、传感器融合和用户界面，确保其在机器人系统中的最佳性能。
2. 交付管理：负责软件组件的按时交付和版本控制，确保每个阶段的成果符合项目需求和质量标准。
3. 系统测试与验证：设计并执行严格的测试协议，以验证软件在各种操作条件下的性能，确保其可靠性和稳定性。包括单元测试、集成测试和系统级测试。
4. 跨职能协作：与机械、电气和硬件团队密切合作，促进软件与硬件系统的有效集成，增强机器人整体能力。
5. 发布准备：与团队合作，准备软件组件的产品发布，确保所有系统满足性能和可靠性标准。
6. 创新解决方案开发：识别集成新技术和方法在软件开发过程中的机会，推动创新和效率。
7. 文档与报告：维护软件设计、集成过程和测试结果的全面文档，确保开发团队的透明度和清晰度。职位概述 我们正在寻找一名硬件集成工程师，负责将各类硬件组件有效集成到我们前沿的人型机器人中。该职位强调跨学科合作，确保机械、电子和软件系统的协同工作，以实现最佳性能和可靠性。作为我们创新团队的一员，您将为人型机器人的成功交付做出重要贡献，确保每个产品发布都达到高标准的质量和性能。 1. 硬件设计与集成：负责开发和集成机械结构、电子硬件和嵌入式系统，确保各组件在机器人中的有效协作。 2. 交付管理：确保硬件组件的按时交付，参与版本控制，确保交付成果符合项目需求和质量标准。 3. 系统测试与验证：设计并实施全面的测试计划，包括硬件功能测试、兼容性测试和可靠性测试，以确保所有硬件在不同条件下的性能和稳定性。 4. 跨职能协作：与软件工程师和系统工程师紧密合作，确保硬件与软件系统的有效集成，促进机器人整体性能的提升。 5. 发布准备：参与产品发布过程，确保所有硬件组件满足性能标准和质量控制要求，为最终用户提供可靠的解决方案。 6. 持续改进与创新：关注新材料、新技术的应用机会，推动硬件集成流程的持续优化和创新。 7. 文档与报告：维护硬件设计、测试过程和集成结果的详细文档，确保开发流程的透明度和可追溯性。
1、负责MTK/Amlogic/Realtek安卓平台的电视系统软件开发、调试工作； 2、负责整机软件的技术方案、技术架构的设计； 3、负责项目技术风险识别和关键抓手制定，并推动落实解决措施； 4、负责项目开发过程中关键疑难问题的攻关； 5、负责为售前、售后的技术问题提供解决方案； 6、负责整机软件开发文档的撰写和维护。
1、负责机器人系统软件或硬件测试框架设计与开发，制定测试策略和标准； 2、开发基于ROS2的传感器驱动测试框架，设计并执行多传感器融合测试方案，验证数据同步精度误差，进行传感器标定、噪声抑制、异常数据过滤等核心功能验证； 3、针对一体化关节、整机系统等部分的可靠性，提炼分析测试需求，进行相关测试设计，保障可靠性；电池充放电、电源管理、传感器、音频、射频等模块测试，能有效利用自动化工具，高效完成测试任务； 4、主导构建动态环境模拟场景及进行故障注入，测试极端条件下的稳定性与鲁棒性； 5、能搭建测试平台，实现虚拟传感器与实体机器人的混合仿真，开发多模态（运动控制、视觉感知、SLAM）测试用例。
1、承担Android系统软件层面的性能深度优化及新方案探索，包括Framwork/Kernel/CPU/GPU/Memory/Filesystem/Network ； 2、承担系统性能的持续优化与方案研究，如应用启动速度、切换响应和滑动流畅度等问题优化； 3、负责分析/解决基础性能指标和用户场景卡顿类问题，优化提升流畅性。