荣耀机器人系统测试工程师
任职要求
1、计算机、电子工程、自动化、机械电子、车辆工程、仪器仪表、控制工程等相关专业；
2、熟悉ROS2 Humble版本，了解Linux嵌入式软件开发，熟悉DDS通信机制与QoS策略配置，…工作职责
1、负责机器人系统软件或硬件测试框架设计与开发，制定测试策略和标准； 2、开发基于ROS2的传感器驱动测试框架，设计并执行多传感器融合测试方案，验证数据同步精度误差，进行传感器标定、噪声抑制、异常数据过滤等核心功能验证； 3、针对一体化关节、整机系统等部分的可靠性，提炼分析测试需求，进行相关测试设计，保障可靠性；电池充放电、电源管理、传感器、音频、射频等模块测试，能有效利用自动化工具，高效完成测试任务； 4、主导构建动态环境模拟场景及进行故障注入，测试极端条件下的稳定性与鲁棒性； 5、能搭建测试平台，实现虚拟传感器与实体机器人的混合仿真，开发多模态（运动控制、视觉感知、SLAM）测试用例。
1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行，输出测试报告，持续优化改进测试策略、测试方法和效率。 2、人形机器人感知及运控能力测试，包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。 3、搭建测试场景，设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例，执行场景化测试用例并输出测试报告。 4、提报问题并做跟踪，协同研发复现及分析分析问题，推动问题闭环解决，并沉淀为团队FAQ。 5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用，包括接口自动化框架、测试提效工具等。
负责机器人硬件（电机、传感器）和软件系统的测试方案设计与执行； 编写自动化测试脚本（Python/ROS），搭建测试环境； 分析测试数据，定位产品缺陷并推动研发改进； 参与产品可靠性测试（如高低温、振动、耐久性）。
1.负责工程机器人智能挖掘机、智能装载机、远控等产品测试工作，包含功能、性能、稳定性、专项测试等工作。 2.根据产品设计需求，编写测试用例、测试计划，设计测试方案和测试数据。 3.了解产品需求，根据测试需求搭建和维护测试环境。 4.协助开发自动化测试脚本，提高测试效率和覆盖率。 5.与开发、产品、交付等团队紧密合作，确保测试过程与产品开发进度同步。 6.支持产品开发生命周期的各个阶段，确保产品高质量的交付。
1. 设计并执行运控算法（如运动规划、技能学习、动作规划、抓取操作等模块）的测试策略。 2. 构建自动化测试框架，提升算法迭代效率，确保关键模块的测试覆盖率。 3. 针对机器人动态交互场景，设计边界条件测试用例，提升算法鲁棒性。 4. 主导性能压测，量化算法指标（如响应延迟、能耗、成功率），推动算法性能提升。 5. 定位运控算法缺陷，协同开发团队提出改进方案。