小鹏汽车嵌入式硬件开发高级/资深工程师-机器人方向
任职要求
1.本科及以上学历，电子信息、自动化、通信或其他相关专业，三年以上机器人算力平台的硬件开发或 车载座舱网联及自动驾驶相关硬件开发工作经验；
2.主导过机器人算力平台等控制器开发，或自动驾驶、座舱、网联等相关控制…工作职责
1.根据产品的开发流程，与需求方对接功能需求，并转化为硬件详细需求与硬件方案； 2.基于硬件需求及方案，完成硬件架构设计及关键物料选型； 3.负责硬件原理图详细设计，电路仿真与WCA计算，BOM生成及维护； 4.负责开发过程设计文件编制，包括硬件设计说明文件、软硬件接口文件、对外接口文件、FMEA分析及硬件诊断需求等文件； 5.协助制定硬件测试、诊断测试、DV测试、产线测试需求及方案； 6.协助测试及售后工程师完成测试及售后质量问题分析、定位、整改。
我们正在寻找一位热衷于自动化和机器人技术的DevOps工程师。您将核心负责设计、构建并优化一套高效、可靠的持续集成/持续交付（CI/CD）流水线，直接赋能我们的机器人软件研发、测试与部署全流程，确保我们的机器人产品能够快速、稳定地迭代。 关键职责： 1.CI/CD流水线建设与优化： 您将主导基于Jenkins、GitLab CI/CD等工具搭建和维护适用于机器人项目的自动化流水线，实现从代码提交、静态扫描、单元测试到制品归档和部署发布的端到端自动化； 2.机器人系统部署自动化： 开发自动化部署脚本和流程，支持机器人系统在各类环境（包括工控机、嵌入式设备等）上的快速部署、更新与回滚。结合Docker等容器化技术优化部署流程； 3.构建与环境管理： 维护和优化Linux构建服务器，管理本地依赖库（如jfrog仓库），确保构建环境的安全、稳定和高性能。支持多语言（如C++、Python）的自动化构建； 4.自动化测试集成： 与研发团队协作，将针对机器人特定功能（如感知、定位、导航决策）的自动化测试框架集成到CI/CD流程中，并定义关键性能指标以评估系统可靠性与准确性； 5.基础设施与监控： 参与维护基础设施，包括监控（如Prometheus/Grafana）、日志系统等，保证开发和生产环境的高可用性。协助团队排查和解决与环境相关的问题。 软技能与协作能力： 1.卓越的沟通与协作能力：具备出色的口头和书面沟通能力，能够主动推进跨部门（开发、算法、硬件、测试等）协作，有效整合资源，理解并化解协作中的瓶颈； 2.问题解决与主动性：拥有强烈的主人翁意识和快速解决问题的能力，乐于接受挑战，并能在一个快速变化的研发环境中高效工作； 3.持续学习与分享精神：对新技术保持好奇心，具备良好的文档习惯和乐于分享的精神。
自动驾驶域控制器开发高级/资深工程师 1、负责自动驾驶域控制器的系统设计，编制相关技术文件，解决技术和质量问题，确保域控硬件、基础软件、中间件满足自动驾驶功能需求； 2、对接软件开发、硬件设计、项目等部门，管控域控制器软硬件需求、发布、测试验证、实施全流程工作； 3、支持自动驾驶系统架构方案设计和评估，负责域控制器层面的确认； 4、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关软件实现和问题闭环，把控项目节点； 5、编写和评审各项开发流程所需技术文档，把控域控制器硬件、基础软件和智能驾驶系统功能的相关质量。
1.作为部门在整车的专业经理,对整车汇报,承接整车立项后的开发需求与整车多部门的需求并沟通和推进问题落地解决. 2.负责部门内控制器等产品开发的项目管理,,主责项目范畴的QCTR等维度但不限于以上的工作内容, 注重结果与项目问题落地 3.熟悉车载域控制器等产品的开发流程,硬件系统原理，统筹内部团队对接整车的需求,形成方案并对整车汇报立项 4,根据整车计划，快速完成二级计划的制定，并沟通相关方,全方位识别计划与风险和开发瓶颈,并制定专项的行动和推进项目直至SOP 5.负责产品开发预算的收集,评审,汇报,立项,以及预算使用管理;承接成本组的VAVE目标,并推进团队达成目标 6. 负责产品的开发管理,收集各方的样件需求,从备料到交付的强力推进,对交付结果负责 7.管理项目开发过程的问题，并推进问题与风险的上升,直至问题解决. 8.能有效及时地完成向上级的汇报工作以及其他分配的业务 9.针对部门的开发流程,提出优化建议,主动优化开发流程
1. 负责自动驾驶量产SoC linux 中间件/linux OS系统研发. 2. 负责解决和分析智能驾驶量产系统稳定性问题. 3. 负责分析和优化linux系统的性能问题，包括但不限于CPU、内存、磁盘、网络等方面的性能问题； 4. 从Linux内核的角度分析和定位应用程序的性能问题，包括但不限于系统调用、IO、中断、锁、调度等方面； 5. 使用性能分析工具，如eBPF、perf、ftrace、perfetto、crash tool等，对应用程序和内核进行性能分析和调优； 6. 根据SOC设计和实现性能测试和基准测试，评估自驾系统的性能和稳定性； 7. 跟踪Linux内核社区前沿最新技术发展，不断学习和掌握新的性能稳定性分析和优化方法。