小鹏汽车电气硬件高级/资深工程师
任职要求
1.本科及以上学历
2.具备OBC/DCDC/PCS/PMS等电源硬件开发相关工作背景
3.精通电源配电系统架构、硬件开发,包括MOS\IC\MCU/阻容性器件等,能独立制定系统架构方案、子零件选型及相关审核
4.具备控制板开发测试全流程相关经验,能制定相应测试大纲、测试计划等能力,并能识别测试过程问题、推动闭环能力
5.具备硬件类质量问题分析及解决能力
6.良好的沟通、表达、组织、推动能力
工作职责
1.负责电气配电控制板硬件设计开发 2.负责电气配电控制板硬件架构系统需求制定 3.负责电气配电功率板硬件选型、layout审核、系统方案审核等 4.负责和周边其他控制器协同策略、控制方案制定,并执行导入 5.负责控制板测试大纲编制、测试计划制定,测试结果跟进及闭环 6.负责质量问题协助处理及解决
1.负责新产品的硬件开发,如架构设计、部件选型、电路板设计、硬件测试验证等相关工作; 2.负责机器人电源,驱动器,编码器,传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流; 3.撰写和发放设计需求、概要设计、失效模式分析、WCCA、测试用例、测试结果等技术文档; 4.参与技术平台建设,提高开发活动的效率,降低产品研发周期、成本和风险,同时策划新技术的调研和预研,以适应产品线的长期发展规划; 5.解决整机及子系统相关测试问题,提升硬件性能,满足系统需求。
1. 负责机器人关节电机HIL(硬件在环)测试台架的方案设计、系统搭建及调试,完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台,设计平台自动化脚本的复用策略; 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型(如电机动力学模型、机械负载模型等)及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例,设计测试场景,验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计,硬件设计,软件设计,电机设计、机械设计团队协作,分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进,确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档,包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术,探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
1.测试系统设计与开发: 主导多合一控制器(MCU/OBC/DCDC)的系统集成测试台架搭建,完成HIL(硬件在环)测试方案设计、调试及验证,覆盖电机控制算法、动态性能、可靠性等核心指标。 开发自动化测试平台,设计脚本复用框架(Python/LabVIEW/CAPL),提升测试效率。 2.仿真建模与接口开发: 构建多合一控制器及单控制器的实时仿真模型(如电机动力学模型、机械负载模型),开发HIL测试系统的硬件接口及自动化软件平台。 3.测试执行与场景设计: 编写测试用例,设计覆盖高低温、振动、EMC等复杂工况场景,验证关节电机的动态响应精度、抗干扰能力等性能。 4.跨团队协作与优化: 联动硬件/软件/机械团队分析测试数据,输出系统优化建议,推动问题闭环。 主导高压功率级测试台架的故障诊断,确保测试系统稳定性。 5.流程与文档管理: 编写测试规范、操作手册及报告,推动ASPICE流程落地,确保需求可追溯性。 统筹测试资源,对测试质量、交付节点全程管控。 6.供应商技术管理: 主导供应商测试技术验收,建立合作标准流程。