小鹏汽车机器人Unity软件开发工程师
任职要求
1、本科及以上学历，计算机等相关专业，有Unity开发经验者优先； 2、掌握 2 门以上编程语言，如 C#, python, JavaScript, C++ 等； 3、有体感游戏开发（实时动捕、骨骼绑定）及VR开发相关的经验，可自行编写项目所需的一些效果（Shader、特效、动画）； 4、对网络通讯，延迟相关有优化经验者优先； 5、对音视频传输，音视频处理有相关经验者优先。
工作职责
1、用Unity进行体感VR项目核心模块开发； 2、实现VR中Unity UI的各种信息展示，交互功能； 3、实现 Unity 与其他模块间的通信交互，如控制指令，传感器数据，音视频等； 4、将如头部跟踪，手部跟踪，动作捕捉的算法数据接入 Unity，进行解算及呈现； 5、解决 Unity 开发中的对应问题，如性能优化，延迟优化等； 6、开发 Unity 软件所需的其他配套服务等。
1、用Unity进行体感VR项目核心模块开发； 2、实现VR中Unity UI的各种信息展示，交互功能； 3、实现 Unity 与其他模块间的通信交互，如控制指令，传感器数据，音视频等； 4、将如头部跟踪，手部跟踪，动作捕捉的算法数据接入 Unity，进行解算及呈现； 5、解决 Unity 开发中的对应问题，如性能优化，延迟优化等； 6、开发 Unity 软件所需的其他配套服务等。
我们正在寻找一位充满热情和创新思维的应用软件工程师/架构师，专注于为人型机器人开发革命性的应用程序。您将负责设计和实现与机器人互动的关键应用，推动用户体验和机器人的智能化。此角色要求您深入理解各类软件技术栈，以确保应用与机器人系统的高效集成和功能执行。 1、应用设计与开发： 设计和开发与人型机器人交互的创新应用，优化机器人在各种场景中的表现，确保其具备高度的可用性和响应能力； 2、用户体验优化： 与产品经理，产品设计师合作，创建直观、友好的应用界面，提升用户对人型机器人的互动体验，确保应用满足用户需求； 3、性能与质量优化： 监测和分析应用性能，制定实施软件测试方案，以提高应用在复杂环境下的稳定性与响应速度； 4、跨团队协作： 与其他专业（如硬件、系统等）紧密合作，确保各方的工作协调一致，共同推动项目的成功交付。
1. 遥操作系统开发： ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块； ‒ 开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输： ‒ 实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性； ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成： ‒ 集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块； ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发： ‒ 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验； ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试： ‒ 基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统； ‒ 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化与迭代： ‒ 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； ‒ 实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）。 7. 技术文档撰写： ‒ 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。
1、搭建和维护各类人形机器人仿真环境（Mujoco, Isaac Sim等），支持多场景、多机种测试； 2、配置和管理 SIL/HIL 测试台架，确保软硬件闭环验证； 3、协调跨部门协作，制定自动化测试策略，推动关键模块的测试覆盖； 4、搭建机器人开发的 CI/CD 流水线（如 GitLab CI, Jenkins 等），实现自动化测试； 5、分析CI/CD运行数据，评估流程在防止缺陷代码流入主线中的实际效果并持续优化； 6、支持新算法和功能上线前的自动化验证与回归测试。